2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛——生活垃圾智能分类决赛任务A

命题

1.垃圾种类：

方案	可回收垃圾	厨余垃圾	有害垃圾	其它垃圾
A	纸杯、易拉罐	白萝卜块	过期药品	鹅卵石

2. 现场实践环节时间为4小时。

3. 作品调试：根据命题确定的垃圾种类进行分类装置的调试。

4. 完成垃圾投入口的设计、制作及替换，垃圾口尺寸为Φ140mm， 制作的新零件上将粘贴标记或打印标记。

5. 调试结束后，将比赛作品放置指定地方，可提前结束创新实践环节并上交作品。

6. 现场决赛评分：每次同时投入垃圾的数量2个（裁判随机将两 件不同的垃圾递给选手），若垃圾没有同时投放、两件垃圾掉落在不同的区域（掉落的区域必须完全相同）或每次投放掉落在不同区域， 则该次投放成绩为零分。

7. 信息显示：两件不同的垃圾分类后应分别显示两条信息，格式同初赛。

8. 没有利用现场提供的设备和材料制作规定零件的队伍不能参加后续比赛，并单独排序；没有将新制作的零件替换原来的零件，扣除决赛总成绩的50%。

9. 不再进行满载检测，每个垃圾分类正确得5.5分，对电源不做限制，其它具体的竞赛要求及评分标准同初赛

注意事项

1.要特别注意的是第四点 ，垃圾口尺寸为Φ140mm，意思是直径为140mm而不是边长为140mm，也就是投放口是圆的，而不是方的，别问我为什么要说特别注意。。。。

2.电池电压就测一次，偷换电池怕啥哟。

3.创新实践环节要写小作文，关于这次决赛的。

4.b站有一个关于工训赛垃圾桶的那个视频，四分口的结构不能再用了，就是下面这个，做不出机械臂建议用传送带下面也有。至于为什么请看规则第六点。    2021工创(工训)大赛金奖•智能+赛道•生活垃圾分类装置_哔哩哔哩_bilibili2021年全国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛金奖 - 干饭垃圾桶，我超勇的(手动滑稽)。部分资料：https://mall.bilibili.com/neul-next/index.html?page=mall-up_itemDetail&noTitleBar=1&itemsId=1102214068&from=items_share&msource=ite, 视频播放量 16346、弹幕量 2、点赞数 152、投硬币枚数 40、收藏人数 275、转发人数 537, 视频作者 WT-Robot工作室, 作者简介 WT-Robot工作室，热衷机器人技术。，相关视频：探秘垃圾分类终点站：那些分好类的垃圾都去哪了？【「AhaBOX」第8期】，全国大学生工程实践与创新能力大赛,智能垃圾分类#工训，智能垃圾分类装置2.0完工，来看看招商片，2022工程训练创新大赛垃圾分类赛项智能垃圾桶，省特（去年没国赛），23年工创赛生活垃圾分类赛项，第八届四川省工程训练综合能力大赛—智能垃圾分类项目 省级一等奖，2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛金奖智能垃圾桶（可同时投入多个垃圾进行分拣），卓创工程训练比赛 智能分类垃圾桶，树莓派生活垃圾智能分类，为比赛赶工的k210智能垃圾分类https://www.bilibili.com/video/BV1BL4y1E77P全国大学生工程实践与创新能力大赛,智能垃圾分类#工训_哔哩哔哩_bilibili全国大学生工程实践与创新能力大赛,智能垃圾分类#工训, 视频播放量 3243、弹幕量 0、点赞数 58、投硬币枚数 10、收藏人数 27、转发人数 48, 视频作者 百威牌的星星吗, 作者简介 加入5S，成为5S，发扬5S，相关视频：2022工程训练创新大赛垃圾分类赛项智能垃圾桶，省特（去年没国赛），比赛出库失败，智能车史上最搞笑队伍出现，大三老狗，最终以全国第一的成绩完美谢幕，全国冠军！快到模糊！第十六届智能车某冠军车珍贵影像史料（第一视角），ROBOCON，中国队电子科技大学18秒拿下战斗，【工训】广西选拔赛省一，区五校三，决赛失误，无缘国赛，仅此纪念(实验室调试视频)可开源，23年工创赛生活垃圾分类赛项，2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛金奖智能垃圾桶（可同时投入多个垃圾进行分拣），都要国赛了底盘才能走直，学妹说以后再也不和我组队了！，2021工创(工训)大赛金奖•智能+赛道•生活垃圾分类装置https://www.bilibili.com/video/BV1ju4y1g7sQ

5.外观啊，好多都是直接外面围起来的，直接在里面搞鬼，谁也不知道。

反正组委会没说不能透露决赛题目，直接发出来呗~