采纳建议, 放弃opengl+obj, 采用unity3d做渲染, 同时将artoolkit也换成了vuforia。 最新的demo如下 存在以下问题:想了很多办法减少晃动, 但结果仍然不理想。 看来光靠目前手机传感器还不够,需要加上图像识别,红外测距等其他技术,才能达到像hololens那样的稳定效果。这方面,哪位大牛有心得,可以一起交流学习哈。 视频演示1 视频演示2