SPI 总结

SPI 是一种高速全双工通讯协议，通讯速率具体根据相应的器件而定，如：你用spi写SD卡就要考虑SD卡的性能，低速的SD和高速SD差别很大；spi有sck，msio,mosi,nss四条信号线，sck用来传输时钟，注意，从机的时钟是有主机提供，而主机产生时钟的条件是发送数据;miso 主入从出；mosi 主出从入 ；nss片选在多机通信的时候常使用，主机通过片选来选中与之通信的目的从机，主机可以用多个IO口来做片选从机。
下面盗用stm32的连接图：

主要介绍下全双工模式下主从机如何工作：
主机：主机在发一个字节的时候移位寄存器送出8bit，同时也读入8bit，读写都是同时进行的；
从机：从机在读入一个字节的时候也发出一个字节，所以在从机在读数据之前得先填充写缓冲区，否则送出的数据可能为空的（再次强调从机的时钟是由主机提供，所以如果从机能发送数据给主机的条件是主机在发送数据产生时钟，大多数时候我们都定时在总线上发送空的数据，让从机能发送数据给主机；）
因此spi总线大多数时候是不能做到绝对的全双工的，有一种比较好的做法是从机要发数据的时候通过一个IO口向主机发出一个电平中断，主机检测到在开始在总线上发送数据，同时也就读到了spi总线上的数据了。可以理解为整个spi总线在全双工的时候数据流的状态环形移位状态

下面为spi通信的四种数据传输采样格式，在spi双机通信的时候数据帧格式主从可以一致，也可以不一致具体自己可以去试验：

spi主从通信时注意事项：
1：主从机一定要共地
2：主机的时钟参考电平高的要能达到3.3V
3：波特率问题
4：上面说的数据帧格式问题
5：从机如果要发数据一定要在读之前填充写缓冲区