河北中洺教育自动驾驶数据标注是通过使用包围盒并定义其他属性,对图像或视频中的车、人、物进行标注的过程,教会模型识别行人、汽车、交通标志等交通要素,从而帮助ML模型理解和识别车辆中传感器检测到的物体。实现自动驾驶的基础是人工智能,实现人工智能的基础是自动驾驶数据标注。河北中洺教育科技数据标注平台涵盖标注工作台和生产力管理系统,专注图像数据处理能力,为无人驾驶提供高质量的AI数据。
目前,自动驾驶领域急需解决四大问题:
路径规划和驾驶模式;
边缘计算。
定位和避障;
决策、控制和执行;
为了保证无人驾驶的安全性,数据标注的各个环节都要包含在内,比如:红绿灯;交通标志;1可忽略的杆;.地平线;其他动物。摩托车;自行车;摩托车手/自行车手;车罩;前后轮线;三轮车;行人;。
路上静态和动态的东西比较复杂,自动驾驶数据标注有完善的技术支持服务,主要通过以下途径。
语义分割
语义分割是计算机视觉中非常重要的标注任务。图片中的不同区域被划分和标记:这些可能是“行人、车辆、建筑物、天空、植被等。”例如,语义分割可以帮助自动驾驶汽车识别图片中的可驾驶区域。
在自动驾驶领域常见的标注类型中,图像语义分割是一种广泛使用的标注类型。从概念上讲,图像语义分割属于人工智能计算机视觉的一个重要分支,它结合了图像分类、物体检测和图像分割,主要在对图像进行分类。
3D点云标注
3D点云是一种非常适合理解3D场景的数据。由于点云与原始传感器数据集非常接近,激光雷达扫描点云,深度图像是点云的一部分,因此原始数据可以实现端到端的深度学习。
与2D图像相比,3D点云可以提供更多的维度信息,如几何、形状和大小信息。3D点云标注是从激光雷达采集的点云图像中寻找目标物体,以立方体框架的形式进行标注,不易受光照强度和其他物体变化的影响。目标对象包括车辆、行人、广告招牌和树木。用于训练计算机视觉、自动驾驶等人工智能模型。
拉框标注
河北中洺科技数据标注拉框主要指用2D帧、3D帧和多帧标记图像中指定的目标对象。应用于车辆和行人的基本识别,即对骑车人、行人和汽车进行标记。包括平面图片中车辆的3D标注,主要用于训练自动驾驶仪判断过往或超车车辆的体积,为汽车建立对行人和车辆的完整理解。