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Python相关
秋冬无暖阳123
记录自己学习经历
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Python读取Realsense D435深度相机内参
相机连接至电脑,执行程序。原创 2024-05-22 16:57:52 · 351 阅读 · 0 评论 -
用Python实现输入点云索引绘制该点云法向量
【代码】用Python实现输入点云索引绘制该点云法向量。原创 2024-04-09 16:49:01 · 343 阅读 · 0 评论 -
使用Python实现鼠标点击输出图片点击处的像素坐标值
【代码】使用Python实现鼠标点击输出图片点击处的像素坐标值。原创 2023-12-25 15:40:08 · 523 阅读 · 5 评论 -
将相机坐标系下获取的四元数转移至机械臂末端坐标系下
【代码】将相机坐标系下获取的四元数转移至机械臂末端坐标系下。原创 2023-10-21 11:19:48 · 288 阅读 · 0 评论 -
四元数转换为旋转平移矩阵
【代码】四元数转换为旋转平移矩阵。原创 2023-10-21 11:03:49 · 211 阅读 · 0 评论 -
将单位法向量转换成四元数
【代码】将单位法向量转换成四元数。原创 2023-10-21 10:58:26 · 285 阅读 · 2 评论 -
将相机坐标系下某点坐标转移至机械臂基坐标系下(眼在手上)
【代码】将相机坐标系下某点坐标转移至机械臂基坐标系下(眼在手上)原创 2023-10-21 10:53:20 · 927 阅读 · 6 评论 -
Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标
【代码】Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标。原创 2023-10-16 18:28:02 · 631 阅读 · 0 评论 -
jetson pyinstaller打包python相关报错
pyinstaller打包python程序相关报错及解决原创 2023-04-07 13:52:00 · 839 阅读 · 3 评论 -
批量更改图片格式(png改为rgb)
【代码】批量更改图片格式(png改为rbg)原创 2023-03-10 11:41:46 · 1106 阅读 · 0 评论 -
在‘__init__.py‘中找不到引用‘imread‘
opencv相关错误原创 2023-03-02 09:55:23 · 4953 阅读 · 24 评论 -
Linux安装Anaconda及简单操作
Ubuntu安装anaconda原创 2022-07-16 15:52:26 · 8819 阅读 · 0 评论 -
Matplotlib绘图(一)
本帖将《Python编程从入门到实践》中代码实现,并在过程中解决了一些遇到的问题。一、安装matplotlib笔者使用pycharm2020,打开pycharm终端输入以下内容进行下载:pip install matplotlib -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com 二、初期问题汇总1、无法显示汉字标题 UserWarning: Glyph 24179 (\N{C原创 2022-04-09 15:20:13 · 1786 阅读 · 0 评论 -
pybullet安装
本帖为记录自己安装过程,不具有普适性,更新pip以及安装组件过程方法多种多样,笔者所用方法是经过尝试多种方法后才成功的。一、输入cmd打开终端输入以下内容pip install wheel二、出现错误提示WARNING: You are using pip version 21.2.3; however,version 22.0.4 is available根据提示输入相关命令,如上图红线所示,结果如下图。pip更新成功四、安装pybullet打开终端输入以下命原创 2022-03-29 16:31:34 · 4693 阅读 · 4 评论