深度相机
秋冬无暖阳123
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Python读取Realsense D435深度相机内参
相机连接至电脑,执行程序。原创 2024-05-22 16:57:52 · 592 阅读 · 0 评论 -
用Python实现输入点云索引绘制该点云法向量
【代码】用Python实现输入点云索引绘制该点云法向量。原创 2024-04-09 16:49:01 · 371 阅读 · 0 评论 -
将相机坐标系下获取的四元数转移至机械臂末端坐标系下
【代码】将相机坐标系下获取的四元数转移至机械臂末端坐标系下。原创 2023-10-21 11:19:48 · 318 阅读 · 0 评论 -
四元数转换为旋转平移矩阵
【代码】四元数转换为旋转平移矩阵。原创 2023-10-21 11:03:49 · 232 阅读 · 0 评论 -
将单位法向量转换成四元数
【代码】将单位法向量转换成四元数。原创 2023-10-21 10:58:26 · 347 阅读 · 2 评论 -
将相机坐标系下某点坐标转移至机械臂基坐标系下(眼在手上)
【代码】将相机坐标系下某点坐标转移至机械臂基坐标系下(眼在手上)原创 2023-10-21 10:53:20 · 1158 阅读 · 6 评论 -
Franka机械臂与RealsenseD435深度相机手眼标定
franka机械臂与realsense d435深度相机的眼在手上的手眼标定原创 2023-10-08 20:29:36 · 2639 阅读 · 24 评论 -
ROS melodic 环境下Realsense D435的配置
realsense d435深度相机使用记录原创 2023-08-08 20:57:06 · 882 阅读 · 1 评论 -
奥比中光(Deeyea)配置树莓派
记录学习经历原创 2022-10-17 11:19:25 · 1327 阅读 · 2 评论 -
鼠标响应操作-7
学习笔记原创 2022-10-02 18:44:16 · 712 阅读 · 0 评论 -
奥比中光Linux配置报错
深度相机相关原创 2022-09-24 13:46:45 · 964 阅读 · 0 评论