一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

智能驾驶环境感知技术逐渐呈现出技术路线多、迭代快等特点，进一步推动了L3 级以上自动驾驶技术的快速发展，但同时也对相关政策出台与标准制修订的时效性、前瞻性提出了更多的要求。本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议。

前言

汽车产业是我国制造业的第一梯队，智能汽车是其未来主要的发展方向。2020 年2 月10 日，由国家发展改革委、中央网信办、科技部、工业和信息化部、公安部、财政部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部、商务部和市场监管总局11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》的通知，战略对智能汽车进行了明确的定义，首先提出了智能汽车需要搭载先进传感器等装置，并提及突破复杂环境感知等关键性技术；2021 年8 月25 日，交通运输部和科学技术部联合发布《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》，意见中提到重点突破交通装备动力、感知、控制等核心零部件及通信导航设备、应急救援装备等共性关键技术。

在标准方面，2018 年工业和信息化部和国家标准委联合发布《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》等系列文件，在电子产品与服务部分终端类目下，罗列出车载摄像头、车载红外夜视仪、车载激光雷达、车载毫米波雷达、车载超声波雷达、车载多传感融合信息系统和车载卫星导航设备通用规范等标准的预研或修订计划。

截止2021 年12 月31 日作者所整理的智能驾驶感知技术相关政策与标准结构图如图1，本文后续将逐步展开陈述。

图1 智能驾驶感知技术政策与标准结构图

1 车载摄像头

1.1 主要应用

车载摄像头是智能汽车不可或缺的视觉传感器。主要应用在车外道路环境与交通参与者感知，车内司机生命体征监测等。基于车载摄像头的场景识别，通过深度学习算法实现诸多L2 级别的辅助驾驶功能，如前向碰撞预警(Forward Collision Warning, FCW)， 车道偏离预警（Lane Departure Warning,LDW)，驾驶员注意力监测(DriverAttention Monitoring,DAM) 等。

1.2 政策与标准

目前对于车载摄像头缺少明确的政策支持或监管要求。在标准方面，由深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司等多家单位编