mavlink协议的载体是一下格式:
这是载体格式
这是载体的具体格式说明
mavlink的结构
主要有3部分
mavlink messages
比如#0–心跳包
这个message 就是各种数据帧里的数据,
例如,基本的心跳包
FE 09 D3 01 01 00 02 00 00 00 02 03 51 03 03 6E
mavlink协议的载体是一下格式:
这是载体格式
这是载体的具体格式说明
主要有3部分
比如#0–心跳包
这个message 就是各种数据帧里的数据,
例如,基本的心跳包
FE 09 D3 01 01 00 02 00 00 00 02 03 51 03 03 6E