RK3588s camera点亮系列（一）驱动框架简介

之前抽空写了rk3588s适配imx415及如何调试ISP的几篇简要教程后，没想到会有不少同行的关注和留言。后面因为工作变动及个人原因，停更了一段时间，现在继续补上。废话不多说，进入正题，在继续瑞芯微rk3588 ISP图像调优前，先聊聊许多网友感兴趣的一个话题，即如何在rk3588上点亮一个camera（此处只针对mipi接口协议的相机）。

目录

1、如何定义点亮camera
2、VIN驱动框架
    1) Kernel 层
    2) Video Input Framework层	
    3) Device Driver 层
3、自己动手写camera驱动

1、如何定义点亮camera

从使用者的角度看，就是主板正常上电后，使用类似V4L2等工具能够正常输出设定帧频的YUV/RGB图。此过程包含的技术细节有：
（1）、主板通过i2c可与camera进行正常通信；
（2）、使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
（3）使用V4L2命令可以实现曝光、增益等参数的控制

2、VIN 驱动框架

VIN 驱动由顶至下包括几部分：
（1）、Kernel 层： 包括两部分，V4L2框架（图像视频框架）和Media Device Framework（媒体设备框架）
其中V4L2框架包含v4l2-subdev、v4l2_device、videobuf2-core三类设备，提供/dev/videoX 节点供应用