RK3588s RGA库使用

RGA库是一个2D硬件加速器,用于图像裁剪、缩放和格式转换等操作,不占用CPU资源。RAG_API是基于librga.so的封装接口,提供如imcopy、imresize等便捷操作,并具有版本查询、图像复合处理等功能。颜色空间转换示例展示了如何使用RGA库将YUV格式转换为RGB格式,处理速度可达每秒30帧,在单核CPU上运行效率高。

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一、 RGA库简介

ISP输出的图像在像素、格式是固定的,有时无法满足后端算法的要求,这时需要对图像进行裁剪、缩放或格式转换等二次处理。RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)官方提供的独立的2D硬件加速器,可用于加速点/线绘制、执行图像缩放、旋转、格式转换等常见的2D图形操作,且其不占用CPU计算资源,因此可用于图像的二次处理。
RGA模块支持库为librga.so,通过对图像缓冲区结构体struct rga_info进行配置,实现相应的2D图形操作。为了获得更友好的开发体验,在此基础上进一步封装常用的2D图像操作接口RAG_API。RAG_API包含以下特点:
1、接口参考opencv/matlab中常用的2D图形接口定义,以减少二次开发的学习成本。
2、为消除RGA硬件版本差异带来的兼容问题,加入RGA query查询功能。查询内容主要包括版本信息,输入输出大分辨率及图像格式的支持。
3、对于2D图像复合操作,增加improcess接口。通过传入一系列预定义的usage执行复合操作。
4、执行图像操作之前,需要对输入输出图像缓冲区进行处理。调用wrapbuffer_T接口将输入输出图像信息填充到结构体struct rga_buffer_t,结构体中包含分辨率及图像格式等信息。

二、RGA库调用

在调用RGA时,程序需要包含头文件和库文件两部分,具体如下:
1、头文件引用:
调用librga:include/RockchipRga.h
调用im2d api:im2d_api/im2d.hpp
2、库文件:librga.so

具体实现流程如下图:
在这里插入图片描述
在实际应用中,RAG_API包含以下函数:

  • querystring: 查询获取当前芯片平台RGA硬件版本与功能支持信息,以字符串的形式返回。
  • importbuffer_T: 将外部buffer导入RGA驱动内部,实现硬件快速访问非连续物理地址(dma_fd、虚拟地址)。
  • releasebuffer_handle: 将外部buffer从RGA驱动内部解除引用与映射。
  • wrapbuffer_handle速封装图像缓冲区结构(rga_buffer_t)。
  • imcopy: 调用RGA实现快速图像拷贝操作。
  • imresize: 调用RGA实现快速图像缩放操作。
  • impyramind: 调用RGA实现快速图像金字塔操作。
  • imcrop: 调用RGA实现快速图像裁剪操作。
  • imrotate: 调用RGA实现快速图像旋转操作。
  • imflip: 调用RGA实现快速图像翻转操作。
  • imfill: 调用RGA实现快速图像填充操作。
  • imtranslate: 调用RGA实现快速图像平移操作。
  • imblend: 调用RGA实现双通道快速图像合成操作。
  • imcomposite: 调用RGA实现三通道快速图像合成操作。
  • imcolorkey: 调用RGA实现快速图像颜色键操作。
  • imcvtcolor: 调用RGA实现快速图像格式转换。
  • imquantize: 调用RGA实现快速图像运算点前处理(量化)操作。
  • imrop: 调用RGA实现快速图像光栅操作。
  • improcess: 调用RGA实现快速图像复合处理操作。
  • imcheck: 校验参数是否合法,以及当前硬件是否支持该操作。
  • imsync: 用于异步模式时,同步任务完成状态。
  • imconfig: 向当前线程上下文添加默认配置。

三、颜色空间转换示例

以下是我写的一段示例代码-原始图像数据输出的是YUV格式,用RGA库从YUV转为RGB,用htop命令显示每秒30帧速处理,3588单核cpu只占30%左右。
rga示例
参考:
1、RGA官方开发指南:Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN.pdf
2、官方FAQ:Rockchip_FAQ_RGA_CN.pdf
3、sdk中示例程序: linux_librga

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