simulink中设置使用全局变量

参考Share Data Globally

simulink中设置一个全局变量，在自定义的matlab function中可以直接调用，无需定义输入输出。具体如下：

整个系统为350HZ，自定义的matla function 在一秒中执行350次，后一次执行时要调用前一次的输出。

需要设置全局变量 rate_target_ang_vel 完成每次的输出和输入。

1、在模型的workspace里建立一个simulink.signal ：

进入model explorer

选中model workspace ,右侧窗口中增加变量：

增加rate_target_ang_vel， 设置属性：这里变量是三维向量，初值为[0；0；0]

2、双击matlab function，在matlab function中需要使用到该变量的地方标明global：

3、在matlab function 的编辑界面选择 edit data:

增加一个数据rate_target_ang_vel，注意相关的scope选择data store memory

全局变量设置完成！