ADRC自抗扰控制

于 2023-10-30 17:30:37 发布
阅读量135 收藏 5
点赞数 1
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zpfjf/article/details/134124255
版权
博兰奕竹
关注
ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）
RXXW_Dor的博客
05-04 1535
非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。针对PID的固有缺点，韩京清研究员提出可从4方面改进；以扩张状态观测器来估计系统总扰动，以跟踪-微分器来实现微分信号的可靠获取，以安排过渡过程来减少给定突变引起的系统大幅度超调，以非线性状态误差反馈控制来改进控制效果。 需要说明的是，韩京清以及其它研究者在寻找优化跟踪-微分器，扩张状态观测器以及非线性控制律性能的过程中到了多个有效的非线性函数，因此，构建的ADRC算法有很多种选择。下面以韩京清的专著《自抗扰...
基于Matlab adrc源码
04-24
基于Matlab adrc源码
adrc_eso3_ADRC_二阶ADRC_eso3_源码.rar
09-29
adrc_eso3_ADRC_二阶ADRC_eso3_源码.rar
自抗扰 ADRC MATLAB源码
05-13
自抗扰 ADRC MATLAB源码
sumlink adrc源代码
03-20
　　一个用matlab的sumlink ADRC控制系统的仿真，可以正确运行
【官网资料】matlab完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助.rar
08-16
【官网资料】matlab完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助.rar
基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO，TD等模块+含代码操作演示视频
05-19
基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO，TD等模块+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...
ADRC自抗扰控制simulink仿真程序
11-02
ADRC（Adaptive Disturbance Rejection Control，自抗扰控制）是一种先进的控制理论，它在工业自动化领域中被广泛应用，特别是在复杂系统和非线性系统的控制上展现出优越性能。该理论由李应东教授提出，旨在克服传统...
ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁
最新发布
09-11
ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、...
ADRC自抗扰控制.zip
03-29
本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展...
ADRC_ppsm_ADRC_
09-30
PPSM控制中，应用ADRC控制器，对PPSM的控制，适应性强于传统的PI控制
自抗扰控制（ADRC）C代码实现
11-17
自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
adrc+ESO_ADRCESO_ADRC中的ESO公式_ADRCsimulink_ADRC_ADRC二阶
09-11
自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，simulink结合m文件实现，以及ESO和adrc的bode图程序。
ADRC.rar_ADRC_ADRC 自抗扰_ADRC控制matlab_ADRC自抗扰_自抗扰 matlab
07-14
ADRC自抗扰动控制，能够实现理想的输出，只要调节输入参数就行了。
ADRC例程
weixin_43288132的博客
12-21 2924
ADRC 优化fhan 《自抗扰控制入门》 自抗扰死忠粉 ADRC.H #ifndef _ADRC_H_ #define _ADRC_H_ typedef struct { /*****安排过度过程*******/ float x1;//跟踪微分期状态量 float x2;//跟踪微分期状态量微分项 float r;//时间尺度 float h;//ADRC系统积分时间 uint16 N0;/...
博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码
RXXW_Dor的博客
08-26 2225
关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章，这里不再讲解具体算法过程，详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。
用c语言实现adrc算法
weixin_42588555的博客
01-07 1468
ADRC (Adaptive Dynamic Range Control) 算法是一种用于自动调节动态范围的方法。在 C 语言中实现 ADRC 算法，您需要首先了解 ADRC 算法的基本原理，然后根据公式把算法按照 C 语言的语法写出来。 下面是一些关于 ADRC 的基本概念和公式，希望能帮到您： ADRC 算法的目的是调节信号的动态范围，使信号在一个有限的范围内变化，从而提高信号的信噪比。 ...
全网最通俗易懂自抗扰控制（ADRC）设计与实例讲解，下载！！——文献理解与matlab&simulink实例设计（Active Disturbance Rejection Control）
热门推荐
小乖乖的臭坏坏
11-07 4万+
clc; clear all; close all; %运行时间 time = 10; %仿真步长 h = 0.01; %时间定义 t =0.01 : h : time; %跟踪信号 v0 = zeros( 1 , time/h); for i = time/h/2+1 : time/h v0(i) = 1; end rand_noise = 0.05 * randn(1 , time/h); %加入随机噪声 vn = v0 + rand_noise; %--...
改进遗传算法 (IGA) 的自抗扰控制器 (ADRC) 学习笔记
HISJJ的博客
10-18 1751
改进遗传算法 (IGA) 的自抗扰控制器 (ADRC) 学习笔记，附源码 ^_^ 本文章为本人学习记录，有用词不当或技术相关问题，欢迎批评指正！
ADRC自抗扰控制参数整定方法详解
自抗扰控制（Adaptive Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种先进的控制策略，旨在解决传统PID控制中的一些局限性，如直接使用误差(e)作为控制信号可能导致的不稳定性和超调问题。该方法的核心思想是通过分离...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值