利用最小二乘法估算质量

已于 2023-09-08 10:28:49 修改
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分类专栏： # 卡尔曼滤波 文章标签： 最小二乘法 算法
于 2023-05-15 17:26:19 首次发布
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 其中，gi+σa可以用惯性传感器IMU采集，也就是说a_e(k)是时刻都能获取的变量。Ft-Fw也是时刻都能获得的值，因此可以利用最小二乘法递归得到。系统输出量跟观测量都是实时获取的，为啥不直接相除得到质量，这是因为系统存在过程噪声和测量噪声，所以需要利用最小二乘法来规避噪声产生的误差，并且使估计量逼近真实量，得到更为准确的质量。

很多人想要模型，本来不想给的，但是为了让更多初学者能够深刻学习到最小二乘法的原理。抽空搭建了一个模型。

        方法跟模型都比较简单，效果一般，需要搭配其他方法才能准确的估算出质量。

公式参考论文：基于汽车质量识别的商用车下坡车速规划研究

                         重型车质量辨识及道路坡度状态估计方法研究

整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度
BorhdZko的博客
01-24 819
整车质量估计算法在汽车工程领域中具有重要的应用价值。本文基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则来确定质量估计的置信度，并利用simulink模型搭建了整车质量估计算法，以提高工况判断的鲁棒性。整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。实车用的质量估计，需要有驱动力或制动力输入才行 大厂成熟程序逆向开发算法模型，有一定的估计精度，不是很高，但是能保证估计结果稳定可靠。
最小二乘法解线性回归
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01-02 2451
基于均方误差最小化来进行模型求解的方法称为“最小二乘法(least square method)它的主要思想就是选择未知参数，(a5，b5)(a3，b3)(a1，b1)(a4，b4)(a2，b2)使得理论值与观测值之差的平方和达到最小。本质和目标相同:两种方法都是经典的学习算法，在给定已知数据的前提下利用求导算出一个模型(函数)，使得损失函数最小，然后对给定的新数据进行估算预测。求解w和b，使得 E(w)=(y - zi-)最小化的过程，称为线性回归模型的“最小二乘参数估计。梯度下降法和最小二乘法。
车辆质量与道路坡度估计
zpfjf的博客
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最小二乘法在计算汽车动力性中的应用.
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最小二乘法在计算汽车动力性中的应用. 最小二乘法在计算汽车动力性中的应用.
State Estimation and Localization for Self-Driving Cars-W1_递归最小二乘法估计
weixin_42093587的博客
01-05 851
Introduction Given your experience with batch least squares (where all measurements are processed at once), you now decide convert your batch solution to a recursive one for added flexibility. Recall that you have the following data: Current (A) Volta
卡尔曼滤波估算车辆质量——matab simulink仿真
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用simulink两个函数模块完成，一个完成车辆动力学仿真，一个对仿真的结果进行卡尔曼滤波估算车辆质量。 理论可参考https://wenku.baidu.com/view/389717f283d049649b6658fb.html（注意其系统方程没考虑旋转质量的影响） 车辆动力学模型，系统状态方程及其雅克比矩阵为： 系统仿真函数程序为： （车辆参数为上一篇车辆动力性经济性计算的数...
线性回归的方法做异常检测：最小二乘法与梯度下降法
weixin_43760440的博客
05-16 965
1.最小二乘法 最小二乘法其实就是利用误差最小化求解线性回归参数的方法。 一元多维线性回归： Y=∑i=1dai⋅Xi+ad+1Y=\sum_{i=1}^{d} a_{i} \cdot X_{i}+a_{d+1}Y=i=1∑d​ai​⋅Xi​+ad+1​ 分析其中一维： yj=∑i=1dai⋅xji+ad+1+ϵjy_{j}=\sum_{i=1}^{d} a_{i} \cdot x_{j i}+a_{d+1}+\epsilon_{j}yj​=i=1∑d​ai​⋅xji​+ad+1​+ϵj​ 以UUU代表N×
最小二乘法在铜电阻测量实验数据处理中的应用.pdf
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最小二乘法是一种广泛应用在数据分析和数据处理中的数学方法，特别是在实验数据的处理中，能够有效地确定模型参数并减小误差。在铜电阻测量实验中，这种方法被用来估计铜电阻在不同温度下的阻值和电阻温度系数。 铜...
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在给定的文件信息中，我们可以提取出与工程和编程紧密相关的关键知识点，这些知识点集中在递推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）的理论和应用，以及如何在MATLAB环境下实现RLS算法来估算车辆质量，具体...
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内容概要：本文详细介绍了利用递归最小二乘法（RLS）进行车辆轮胎侧偏刚度的实时估算方法。首先，通过建立二自由度车辆模型并构建观测方程，将非线性问题局部线性化。接着展示了不同编程语言（如MATLAB、Python、C、...
整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想
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03-15 995
需要注意的是，该模型的价格不包括与trucksim的联合调试实际协助操作，以及与trucksim的联合仿真调试和接口配置。整车质量估计算法是一种基于模糊逻辑思想的算法，它通过设计合理的模糊控制规则，利用Simulink模型进行搭建，可以对整车的质量进行准确的估计。整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。通过配置好这些接口，我们就可以实现联合仿真，并进行整车质量估计的实验。
【目标检测】|GFLV2 Localization Quality Estimation (LQE)定位质量估计
qq_35608277的博客
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CVPR2021边界框的不确定性边界框分布被引入为“一般分布”，其中它学习每个预测边的离散概率分布（图1（a）），用于描述边界框回归的不确定性。有趣的是，我们观察到一般分布的统计数据与其实际定位质量有很强的相关性， （b） ：基于GFLV1模型，在COCO【22】数据集的所有验证图像上计算预测框的一般分布的Top-1（四边平均值）值与其实际定位质量（预测与地面真实值之间的IoU）之间的关系散点图。 整个散点图还是有一个明显地倾向于y=x的趋势的,也就是说，在统计意义上，我们此前观察得出的“分布的形状与真实
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qq_25231283的博客
09-22 1284
质量估计及其应用（Mass Estimation and Its Applications）　　　今天研究下这篇文章，这个文章和前面的IForest有着非常紧密的关系。先占个坑，中午２点前将这文章更完。
一文理清最小二乘法估计
06-19 5559
对于参数时变系统，RLS易出现数据饱和现象，就是随着时间的变化，矫正矩阵P(k)和K(k)越来越小，从而其矫正作用越来越弱，这将导致较大的估计误差。递推最小二乘法RLS是最小二乘法LS的改进版，它可以根据采样的实时数据来不断修正估计参数，从而做到参数的实时估计。参数估计的任务就是根据输入和输出，估计出a1,a2,----,ana,b1,b2,...,bnb这na+nb+1个参数。最小二乘法最早是高斯在预估星体轨道时提出来的，后来成为了估计理论的奠基石。当系统模型的干扰为有色噪声时，系统方程表示为。
基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
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03-06 1615
本文提出一种基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计模型，通过递归最小二乘法（RLS）质量识别和扩展卡尔曼坡度识别（EKF）相结合，实现了曲线与实际误差的合理估计。本文提出了一种基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计模型，通过递归最小二乘法和扩展卡尔曼滤波相结合，实现了对车辆质量和道路坡度的准确估计。车辆质量和道路坡度是影响车辆行驶稳定性和舒适性的重要因素。本文提出的车辆质量与道路坡度估计模型基于拓展卡尔曼滤波，通过将递归最小二乘法和扩展卡尔曼滤波相结合，实现了对车辆质量和道路坡度的准确估计。
黑马Java基础笔记-13常用查找算法
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数学表达αnmαmn​，其中nnn为哈希表中当前元素数，mmm为桶的总数或槽位总数。意义：表示哈希表的“填充率”，负载因子高意味着更多的键映射到相同或相邻的位置，冲突概率也随之升高，从而增大查找或插入时的探测或链表长度。再哈希是指在哈希表运行过程中，检测到负载因子α\alphaα达到或超过预设阈值后，动态地创建一个更大的新表（通常容量翻倍），并将旧表中所有元素按照新表大小重新计算哈希并插入新表的过程。这一过程又称“扩容”（resize）或“重散列”，旨在降低α\alphaα。
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