笔记-XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 15, 1)；

最新推荐文章于 2024-10-31 14:25:23 发布

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void XGpioPs_SetDirectionPin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Direction)
参数1：XGpioPs结构体指针
参数2：Pin是要写入数据的Pin的号码，zynq中为0-117（包括MIO和EMIO）
参数3：指定引脚设置的方向，输入方向为：0，输出方向为：1。
返回值：无

void XGpioPs_SetDirectionPin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Direction)
{
	u8 Bank;
	u8 PinNumber;
	u32 DirModeReg;

	Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
	Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
	Xil_AssertVoid(Pin < InstancePtr->MaxPinNum);
	Xil_AssertVoid(Direction <= (u32)1);


	/* Get the Bank number and Pin number within the bank. */
	//此函数根据传入的pin_num 在内部查询得到属于哪一个bank中，然后将bank返回
	XGpioPs_GetBankPin((u8)Pin, &Bank, &PinNumber);
	

	//读取寄存器里面的初始值，不要轻易去更改，到时候将我们的值两者取或再写进去即可
	DirModeReg = XGpioPs_ReadReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
				      ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSE