RTOS学习笔记：RTOS入门及简介

• 裸机与RTOS对比

裸机：

1. 实时性差 应用程序轮流执行，中断也只能执行少量任务，大多只能给予状态标志，    仍然在主函数内轮流执行。
2. Delay 空等待，CPU不执行其他代码
3. 结构臃肿 实现功能都放在无限循环内轮流执行

 RTOS：

RTOS强调的是实时性

1. 分而治之 实现功能划分为多个任务
2. 延时函数 任务调度 高优先级任务中出现延时，则转而运行低优先级任务
3. 抢占式 高优先级任务抢占低优先级任务
4. 任务堆栈 每个任务都有自己的栈空间，被打断时，都会单独记录断点

注意：中断可以打断任意任务

    任务是可以拥有同等优先级的

• FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个免费的嵌入式实时操作系统

1. 免费开源 商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心
2. 可裁剪 核心代码9000+行，可根据需要裁剪
3. 简单易用，可移植性非常好
4. 优先级不限 任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级
5. 可创建的实时任务数量没有软件限制
6. 支持抢占式、协程式、时间片流转任务调度

关于FreeRTOS学习资料

官网：https://www.freertos.orh/

学习路线：

1. 了解任务调度，以及RTOS的特性，打好基础
2. 任务启动流程，中断管理，任务切换……
3. 列表、队列、信号量、内存管理等