ROS控制桌面机械手Dobot魔术师

最新推荐文章于 2023-05-19 19:34:02 发布
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分类专栏： EAI LEO机器人
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0.引言本文参考DOBOT官网给的资料，对Dobot做了简单的测试，为后续的移动抓取做准备。越疆DOBOT魔术师1.准备工作这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的，所以要先安装好ROS，这边可以参考我之前的博客ROS学习笔记（一）＃ROS系统及RoboWare的安装ROS安装好之后，就去魔术师官网下载一个ROS DEMO，请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。2.编译功能包将dobot_ws解压到~目录
摘要由CSDN通过智能技术生成

0.引言

本文参考DOBOT官网给的资料，对Dobot做了简单的测试，为后续的移动抓取做准备。
越疆DOBOT魔术师

1.准备工作

这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的，所以要先安装好ROS，这边可以参考我之前的博客
ROS学习笔记（一）＃ROS系统及RoboWare的安装
ROS安装好之后，就去魔术师官网下载一个ROS DEMO，请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。

2.编译功能包

将dobot_ws解压到~目录下
在这里插入图片描述打开终端，进入dobot_ws目录下，输入catkin_make

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在ROS下控制dobot(magician)机械手的夹抓
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在ROS下控制dobot(magician)机械手的滑轨
qq_42145185的博客
03-16 2010
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ROS下连接Dobot魔术师机械臂
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实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂，是一款桌面级机械臂，精度较高而且相对便宜，支持二次开发，适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api，方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。注意事项在Kinetic版本下是可以正常运行的，但要注意的是要多次...
dobot示教程序ros
qq825255961的博客
08-08 1493
ros dobot示教程序 Dobot Magician API接口说明V1.2.2版本1.9HHT功能：
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科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。 本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤， 1、创作ros工作空间 2、安装mpalyer播放器 sudo apt-get install mplayer 3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下 4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的（官网申请）。 /* * 语音听...
dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点
03-19
Dobot Magician ROS控件用于语音识别，阅读，书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学，它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤： 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行以下命令 光盘 git clone cd dobot_ws catkin_make 然后通过USB连接Dobot Magician，并在单独的终端上运行以下两个命令 罗斯科尔 罗斯伦（Rosrun）Dobot DobotServer dev / ttyUSB0 将dobot magician连接
2020/3/20-dobot魔术师moveit控制1.1V.tar.gz
03-20
【标题】"2020/3/20-dobot魔术师moveit控制1.1V.tar.gz"指的是一个针对Dobot Magician机器人手臂的MoveIt! 控制系统的软件包，版本为1.1V。MoveIt! 是ROS（Robot Operating System）中的一个核心框架，专门用于...
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ROS下dobot机械臂的URDF模型
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
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如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?
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越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
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功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic...
ROS下连接dobot机械臂
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12-12 5793
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Part1: 视觉 CUDA INSTALL CUDA Version: 11.0: 从链接的网址中选择下载runfile模式，并按照提示完成安装 CUDNN INSTALL 根据CUDA版本下载安装文件：CUDNN安装历史版本目录地址 安装CUDNN $ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ $ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ $ sudo chmod
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《AI大模型应用》--由 OpenAI 開發的語音辨識人工智慧模型.zip
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07-19
个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！
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要在ROS中使用Python控制越疆科技的魔术师机械臂，可以使用以下步骤： 1. 安装机械臂驱动程序和ROS包 可以从越疆科技官网下载机械臂驱动程序和ROS包，并按照说明进行安装。 2. 创建ROS工作空间 可以使用以下命令...

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