RosStudio安装教程

0.引言

最近本科生比赛申请到了一台EAI ROS教学移动机器人，功能十分强大，我也做个学习笔记，记录一下使用过程中遇到的问题和解决办法。

1.安装依赖包

$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconf
automake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev

有些系统需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g 下载地址：
https://www.openssl.org
如果网站太卡可以在我的百度网盘下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1rPhvq_cx6Chlxu4orn68IQ 提取码: 57k2

进入解压后的目录，执行一下命令：

$ ./config
$ make
$ sudo make install

安装完依赖库后执行命令：sudo ldconfig 刷新系统环境。

2.安装RosStudio

首先下载软件包
链接: https://pan.baidu.com/s/1l4hU8H_DIfxQE3V9FvDrIA 提取码: 3jrw
将文件放在用户目录下（如：/home/machine），赋予安装包执行权限并安装。

$ cd ~
$ sudo chmod 777 RosStudio.run
$ ./RosStudio.run

安装完成后，将在用户目录生成 RosStudio 文件夹，即程序主目录。

$ cd ~/RosStudio

进入程序主目录，再使用命令 ls 查看程序主文件夹的文件。其中RosStudio.sh 为程序启动脚本，此时安装过程结束。

3.设置软件启动快捷方式

打开终端，进入applications目录下，创建应用程序快捷方式文件。

$ cd /usr/share/applications
$ sudo gedit RosStudio.desktop

添加以下内容进去，其中Exec是启动文件路径，Icon是图标路径

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=RosStudio
Exec=/home/machine/RosStudio/RosStudio.sh
Terminal=false
Icon=/home/machine/RosStudio/eailogo.ico
Type=Application
Categories=Development

以上完成后，记得保存，退出。
这样就可以在dash中看到RosStudio的启动器图标了，也可以直接将其添加锁定到launcher。
下面就开始操作LEO机器人了！！！