AUTOSAR架构下的看门狗学习（2）：使用ISOLAR_配置WdgM实例

        这里使用WdgM同时管理内狗和外狗，内狗来自AURIX的TC2xx系列，外狗来自tlf35584芯片。

1、先配置内狗相应的Wdg Driver资源

1.1、先设置相应的ShortName用于区分不同的Wdg Driver资源

 1.2、设置主要参数

        这里也有一个ShortName，用于给WdgIf模块引用；WdgIndex为0，也用于区分不同的Wdg Driver资源；WdgMaxTimeout表示WdgDriver的最大超时时间。其余参数目前没有深入理解过。

2、同理设置tlf35584对于WdgDriver资源如下

        如下参数也还未能深入理解。

 

 3、设置相应WdgIf对应资源      

        WdgIf作用是引用WdgDriver给WdgM使用。如下：WdgIfDevice_0引用内狗（WdgGeneral_0）;WdgIfDevice_1引用外狗WdgGeneral_1。WdgIfDevice_0和WdgIfDevice_0后续会由WdgM引用。

 

       如下 为if层的一些参数： 

 

4、WdgM模块的配置

4.1、WdgM的一些整体参数

        如下，将一个WdgM模块命名为WdgMgeneral_0。如下为 WdgMgeneral_0的一些参数，不多解释，具体含义还是得参考AUTOSAR手册。

 

4.2、配置SE和CP

        如下设置一个SE，命名为core0_1ms，表示我想用这个SE监测core0的1ms周期的任务（但是命名其实可以随便命名，不受限制的，这里这么命名，这是为了方便使用）。 参数中的core0_1ms_CP0表示SE内部的一个CP。

 

        CP的设置 

 

4.3、对if层的引用

        如下为 WdgMgeneral_0对WdgIfDevice_0和WdgIfDevice_0模块的引用。WdgMWatchdog对应WdgIfDevice_0。;WdgMWatchdog_0对应WdgIfDevice_1。

 

4.4、WdgM模式的设置 

        如下设置两个WdgM模式。 这里WdgMSupervisionCycle配置为0.01s

 

         如下，在Normal模式下，设置一个AliveSupervision（对应core0_1ms那个SE），这个AliveSupervision也命名为core0_1ms。两个不清晰的参数是：WdgMExpectedAliveInidications和WdgMSupervisionReferenceCycle。WdgMSupervisionReferenceCycle配置为100，表示WdgMSupervisionCycle的100倍，即1s。因为这个AliveSupervision用于监控周期为1ms的SE，所以WdgMExpectedAliveInidications为1s/1ms=1000。

如下设置相应SE的WdgMFailedAliveSupervisionRefCycleTol 

 

 如下，150这个参数表示设置WdgDriver的超时时间为150ms；WdgMWatchDogMode这个参数表示在WdgM的Normal模式对应WdgDriver的Fast模式。

 

        如下表示Normal模式下，对if层的引用关系。WdgMTrigger对应WdgMWatchdog， WdgMWatchdog对应WdgIfDevice_0;

        WdgMTrigger_0对应WdgMWatchdog_0， WdgMWatchdog_0对应WdgIfDevice_1。

 

 5、初始模式的选择