储能电站双向充放电仿真设计

最新推荐文章于 2025-05-01 11:08:19 发布

电气er

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分类专栏：储能建模及分析文章标签： matlab 能源

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储能技术和储能系统突破了传统电力系统中电力实时均衡的瓶颈，显著增强了电力系统的灵活性；进而直接推动了原本以化石能源为主的电力构架逐步转变为以新能源为主的电力构架，并使得这一进程不断深入。储能变流器（PCS）是储能系统与电网或用电负荷间的功率转换与电气接口，是新能源为主的电力系统的重要组成部分。

目前随着电力电子装置的不断发展与应用， PCS 成本不断降低，它决定了整个储能系统输出的电能质量与功率特性；PCS 与 BMS 相配合，在很大程度上影响着电池的使用寿命与安全 [2]。

以基于直流母线分裂电容的储能 PCS 拓扑为基础，建立了通过一个 PWM 脉冲信号控制的 VSC 模型，分析 3 项 VSC 开关函数模型。在充电与放电状态下，储能变流器迅速调整功率分配，快速稳定直流母线电压，对于维持微电网稳定运行具有重要意义。

1 三相电压源型变流器数学模型

1.1VSC数学模型

PCS 一般采用三相电压源型变流器（VSC）。 VSC 的数学模型是分析和设计储能并网接入系统的基础。以下建立三相 VSC 开关函数模型。

对于一个 PWM 脉冲信号控制下的 VSC，同一桥臂上的上下两个功率开关管交替导通，定义其开关函数 S 为

以基于直流母线分裂电容的储能 PCS 拓扑为例，在其主电路结构中，由于系统的参考点为直流母线滤波电容的中点，因而三相桥输出相电压为

把负载电流作为扰动，设状态变量为三相滤波电容相电压 $v_{a}$ 、 $v_{b}$ 、 $v_{c}$ 和三相滤波电感电流 $i_{la}$ 、 $i_{lb}$ 、 $i_{lc}$ ，输入变量为三相桥输出电压 $u_a$ 、 $u_b$ 、 $u_c$ 和三相滤波电感电流 $i_{la}$ 、 $i_{lb}$ 、 $i_{lc}$ ，输出变量为三相滤波电容相电压 $u_a$ 、 $u_b$ 、 $u_c$ 和三相负载电流 $i_a$ 、 $i_b$ 、 $i_c$ 。根据基尔霍夫定律，给出滤波电容和滤波电感的电流和电压方程为

转换成状态空间矩阵的形式为

把式（1）代入式（3）可得：

转换成状态空间矩阵为

三相 VSC 在静止坐标系下的开关函数模型结构如图 1 所示。可以看出，三相四线制 VSC 既可以三相独立控制，也可以采用统一矢量控制。

图1 三相VSC 在abc静止坐标系下的开关函数模型

1.2 PCS 功率分配

对于较大型的 BESS，则可能有一个本地控制器管理 n 组储能子系统，即一个 BESS 由 n 个在直流侧电气环节完全独立的 PCS+ 电池组成，在这种情况下，本地控制器一方面应确保总的输出功率满足 EMS 需求，另一方面在 PCS 间应依据电池组SOC 的具体状态进行功率分配。

BESS 并网 PQ 运行时，本地控制器接收 EMS 功率调度指令 $P_{ref}$ 并综合各子单元 $SOC_i$ 信息，给出第 $i$ 组子系统功率分配指令 $P_{refi}$ 为：

式中： $P_{ref}$ 为BESS总输出功率，充电为正，放电为负； $SOC_i$ 为第 $i$ 组电池组SOC； $k$ 为SOC偏差调节系数。

功率分配算法如图 2 所示。

图2 功率分配算法

$P_{refi}$ 综合传来的功率信号 $P_i$ 传递给储能变流器。在离网运行情况下，本地控制器则需要根据 PCS 的控制模式具体产生各 PCS 输出电流或有功功率的修正指令。

2 仿真分析

基于三相电压源型变流器数学模型及变流器功率分配方法，在 MATLAB R2019b 环境下搭建了储能变流器的 Simulink 模拟仿真模型，如图 3 所示。电路主要由三相电网、三相 PWM 变流器、Buck/ Boost 变换器和蓄电池构成；三相 PWM 变流器控制中间电压为稳定的 700 V，实现能量由电网与直流母线的双向变换；Buck/Boost 变换器实现双向 DC/DC 功能，对电池进行恒功率充电或恒功率放电；三相 PWM 变流器采用电压外环、电流内环双闭环 PI 控制，电网电压和电容电流前馈，电感电流解耦，SVPWM 空间矢量调制；Buck/Boost 变换器采用 PID 闭环控制。仿真波形如图 4 所示。0~0.1 s 电池不充电也不放电，0.1~0.3 s 电池恒功率 10 kW 充电，0.3~0.5 s 电池恒功率 15 kW 放电。模型中设定三相相电压为 1 000 V，频率为 50 Hz。电池额定容量 200 A·h，额定电压 400 V。

图3 储能双向变流器MATLAB仿真模型

如图 4（a）、图 4（e）、图 4（f）所示，电池在 0.1~0.3 s 时电流为 -23 A（负号为电流方向），在 0.3~0.5 s 时电流为 35 A；电池 SOC 随着电池充电而增加、随着电池放电而减少。在 0.1 s 时变为恒定功率 10 kW 充电，在 0.3 s 时变为恒定功率 15 kW 放电，直流母线电压降稳定在 700 V。在充电与放电状态下，储能变流器迅速调整功率分配，快速稳定直流母线电压，维持微电网稳定运行。由图 4（c）、图 4（d）可知，电流幅值随恒充放电功率的变化做出稳定响应。

（a）电池充放电电流仿真图

(b)电池充放电功率仿真图

(c)三相 PWM 变流器并网电流仿真图

(d)并网侧 U 相电压与 U 相电流仿真图

(e)电池 SOC 变化图

(f)直流母线电压仿真

图4 储能双向变流器 MATLAB 仿真

3 结论

储能变流器是电池与电网或交流负载的接口，不仅决定了电池储能系统对外输出的电能质量和动态特性，也在很大程度上影响电池的安全与使用寿命。三相电压源型变流器数学模型，以基于直流母线分裂电容的储能 PCS 拓扑为例，并建立了通过一个 PWM 脉冲信号控制下的 VSC 模型，分析三项 VSC 开关函数模型。在充电与放电状态下，储能变流器迅速调整功率分配，快速稳定直流母线电压，维持微电网稳定运行。