四通道CAN转以太网_以太网转4路can-CSDN博客

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一、功能概述

本产品是用来把 CAN 数据转为以太网数据的网关，以下称 Canet-410。Canet-410 拥有四路 CAN 口和一路以太网口，CAN 波特率支持为 5K-1000K，网口是 10M/100M 自适应网口，支持交叉和直连网线。

CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B。网口通信支持 TCP 和 UDP。Canet-410 需要使用软件配置。配置软件可以在本公司官网下载。Canet-410 需要 9-36V 供电电源。

Canet-410 用来把 CAN 数据按一定格式（格式见附录）转发为 TCP 或 UDP

数据，把 TCP 或 UDP 数据按一定格式转为 CAN 帧。

场景 1：用户需要在电脑端远程控制 CAN 接口的设备

用户可以根据数据格式开发软件和Canet-410 进行网络通信，用来在电脑端控制 CAN 设备。

场景 2：多个 CAN 设备（接的 Canet-410 称从设备）需要和一个CAN 设备

（接的 Canet-410 称主设备）进行通信，此时可以通过三种方式实现：

第一种方式：主设备做 TCP Server，需要设置本地端口号。多个设备做 TCP Client，设置目标 IP 为主设备 IP，目标端口为主设备的本地端口。

第二种方式：从设备做 TCP Server，需要设置本地端口号。主设备做 TCP Client，设置多个目标 IP 和目标端口，目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。

第三种方式：主设备和从设备都设为 UDP 模式。主设备需要设置本地端口，设置多个目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。从设备需要设置本地端口并设置一个目标 IP 和端口为主设备的 IP 和本地端口。

以上三种方式主设备 CAN 口收到的数据会通过网口按格式转发给所有从设备，从设备 CAN 口收到的数据会转发给主设备。

场景 3：多个 CAN 设备需要互相通信，此时所有设备接的 Canet-410 不分主从。所有设备设为 UDP 模式，设置本地 IP 和端口，设置多个目标 IP 和端口为其余设备的 IP 和端口。

以上详细参数设置请见第三章。

TCP 和 UDP 介绍可以参考附录或其他文档。

TCP_Server 模式：在 TCP 服务器（TCP Server）模式下，Canet-410 一直监听自己的本地端口，当有客户端请求连接时与其建立连接，同时会把 CAN 通道收到的数据转发给所有连接成功的客户端，同时也会把所有客户端的发来的数据转成 CAN 帧发送出去。
TCP_Client 模式：在 TCP 客户端（TCP Client）模式下，Canet-410 将主动与预先设定好的所有 TCP 服务器建立连接。如果连接不成功，客户端将会每隔 30s 重新尝试连接。同时把 CAN 通道收到的数据转发给所有连接成功的服务器，同时也把所有服务器发来的数据转成 CAN 帧发送出去。

注意：在 TCP_Client 模式下并不是要等到和所有服务器都连接成功才会进行数据的发送，而是把 CAN 口的数据发给所有已经连接成功的服务器，同时也会每 30s 重新尝试连接未连接上的服务器。系统是使用的多线程技术。

UDP 模式：UDP 模式使用 UDP 协议进行数据通信。UDP 是一种不基于连接的通信方式，它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收，所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确；但是因为 UDP 方式是一种较简单的通信方式，它不会增加过多的额外通信量，可以提供比 TCP 方式更高的通信速度，以保证数据包的实时性。事实上，在网络环境比较简单，网络通信负载不是太大的情况下，UDP 工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备，地位都是相等的，不存在服务器和客户端。