Panasonic机械手维修

Panasonic机械手接触传感器的作用
· 使用接触传感器的原因:每个工件的焊缝位置可能会有偏差，如果按照示教轨迹来焊接就会有焊偏的可能，如果按照工件的焊缝位置来焊接就能达到要求。
· 接触传感器的优势:
1、焊枪的周围不附加设备，没有干涉的困扰。(能焊接的部位就能传感，能传感的部位就能焊接)
2、传感和焊接时使用的都是焊丝，所以硬件不需要反复调整。
· 当然也有些限制，关于这一内容，以下有详细介绍。
子锐机器人常见松下机器人维修配件型号有：Panasonic机器人电机MHME152SCHM维修，松下工业机械臂G3示教器维修，Panasonic机械手伺服电机AED01283TB维修等。
Panasonic机器人接触传感器的作用
补正示教位置，是接触传感器的目的。
概念解释：
1、在示教界面下会出现SLS的图标，意义是:传感菜单SLS是 Sensor-less Sensor (Sensing)的略语，意思是[不需要使用特别的传感用器件]。
2、补正:不改变示教登录内容，只是暂时与现在的松下机器人焊缝位置对齐称为补正。
松下工业机械臂接触传感器的原理
· 在焊丝与母材 (工件)之间外加电压，焊丝向母材慢慢接近，接触的刻检测出电压，由此可以检测出母材(工件)位置。
例如:
在某时、从某位置、向某方向移动的话，会在某位置处产生检测。
在其他时刻发生了偏差，从同一位置、向同一方向移动的话，会在某位置B’产生检测。
这样就得到了位置B与位置B’的差。

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