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Demosaic是将CMOS/CCD传感器的RAW数据转换为RGB图像的过程，由于CFA滤镜阵列导致的单通道数据需要通过色彩插值还原为三通道信息。该过程旨在还原现实世界的色彩。双线性插值是一种常见的Demosaic方法，例如在OpenCV中使用，处理边缘像素时可通过填充和循环计算实现。示例程序展示了从Bayer模式到RGB的转换。
what is the Demosaic?
CMOS/CCD在成像时，CFA(color filter array)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。人眼对绿色更敏感，因此CFA阵列设计为1/2的G分量，1/4和R和1/4的B分量。
sensor输出为raw格式的数据，此时为单通道原始数据，但是我们的色彩显示设备是每个pixel包含三通道信息的。所以我们需要进行色彩插值，也就是demosaic。
why does Demosaic?
还原现实世界真实的色彩。
how to Demosaic?
以双线性插值为例（opencv库默认插值）：
R(3,4)插值G(3,4)B(3,4)
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