首先,最近下载了KITTI数据集,其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的,需要先将这些压缩包合并后再解压,具体方法如下:
文件名:
data_object_image_2.zip,data_object_image_2.z01,data_object_image_2.z02
解压命令:
先用zip将其中的文件进行合并,然后再解压,可以获得所有文件。
zip -s 0 data_object_image_2.zip --out image_02.zip
unzip image_02.zip
然后可以查看解压后的文件夹中的文件总数量是否正确:
ls -l|grep "^-"| wc -l