关于FreeRTOS的优先级，以及调度器的一些情况的理解，可以参考

FreeRTOS是一个多任务多进程的操作系统，每个Task按照其优先级等关系由系统调度器统一调度执行。
上篇文章讲到的18B20是一个单线双向通信的系统，必须确保在一次通信期间是连续的，不希望被别的task打断，如果有打断情况可能出现检测温度错误。
为了调高温度检测的可靠性，可以将温度检测所在的Task使用较高的优先级，不至于在检测期间被别的任务打断：

osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityAboveNormal, 0, 128);		//温度检测所在的task

其中osPriorityAboveNormal就是优先级，建议温度所在task使用比别的task更高的优先级。

typedef enum  {
  osPriorityIdle          = -3,          ///< priority: idle (lowest)
  osPriorityLow           = -2,          ///< priority: low
  osPriorityBelowNormal   = -1,          ///< priority: below normal
  osPriorityNormal        =  0,          ///< priority: normal (default)
  osPriorityAboveNormal   = +1,          ///< priority: above normal
  osPriorityHigh          = +2,          ///< priority: high
  osPriorityRealtime      = +3,          ///< priority: realtime (highest)
  osPriorityError         =  0x84        ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
} osPriority;

除了优先级的使用，还有就是在温度检测期间关闭进程调度的调度

  vTaskSuspendAll();			//开启调度锁，开启后不会被别的甚至优先级更高的任务打断
  short temp = Get_temp();
  xTaskResumeAll();				//关闭调度锁，必须成对出现，开锁后必须关锁

这样温度检测一般可以比较稳定，安全一些

再要考虑安全的话可以判断温度的数值，如果出现特别高或者特别低的数据，直接不使用。
希望对你有一点点帮助。