3D渲染引擎-透视投影（Perspective Projection）

3D渲染引擎-透视投影（Perspective Projection）

概述

电脑显示器是一个2D平面。如果一个渲染一个3D场景到显示器上，需要对顶点(Vertex)进行投影变换。投影变换会将顶点从相机空间(Camera Space)转换到裁剪空间(Clip Space)。最终通过除法(Perspective Division)将顶点从裁剪空间转换到NDC(Normalized Device Coordinate)。

视锥体(Frustum)

视锥体常出现在计算机3D图形软件或者3D游戏中，用于定义用户的视角。

视锥体有一个近平面(near plane)， 一个远平面(far plane)，视线经过近平面和远平面形成的夹角被称为Fov(filed of view)。

透视投影矩阵(Perspective Projection Matrix)

约定

• 使用左手坐标系, NDC的取值范围
  $$Xϵ[-1,1],Yϵ[-1,1],Zϵ[0,1]$$

• 任意一点在Camera Space表示为
  $$P_e(x_e,y_e,z_e,w_e)$$

• 任意一点在Clip Space表示为
  $$P_c(x_c,y_c,z_c,w_c)$$

• 任意一点在NDC中表示为
  $$P_n(x_n,y_n,z_n,w_n)$$

首先求在Camera Space中的一点投影到Clip Space的点，如上图，根据三角形相似我们可以得到如下关系：
$$\frac{OA}{OB}=\frac{y_c}{y_e}$$
OA其实是原点到近平面(near plane)的距离，记做n。OB其实是点 $P_e$的Z值，我们记做$z_e$。所以等式可以转换为
$$\frac{n}{z_e}=\frac{y_c}{y_e}$$
由数学公式(6), 我们可以得到$y_c$的值为
$$y_c=\frac{n{y}_e}{z_e}$$
同理我们可以得到$x_c$的值为
$$x_c=\frac{n{x}_e}{z_e}$$
在这里我们先不考虑$z_c$的值，下一步将$x_c,y_c$映射到[-1,1]，转换为NDC。假设H为近平面的高度，W为近平面的宽度。原点到近平面的距离记做n。我们可以得到一下关系：
$$\frac{y_c}{y_n}$$