I2C通讯原理

非常感谢，UP出的学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1QN411D7ak/?p=13&spm_id_from=pageDriver

SDA是数据线

SCL是时钟线

I2C的通讯时序

1.在没有数据传输的时候，SDA和SCL由于有上拉电阻的存在，上面的电压，都为高电平。

2.在数据开始传输的时候，SDA开始下拉。

3.时钟线，开始下拉的时候，代表，SDA此时的电平开始变化。

4.当时钟线，为高电平的时候。。。从机设备，会读取SDA上的电平状态。

5.当数据接收完成后，从机需要发送一个ACK信号-------实际上，就是在，SCL低电平时，从机设备将SDA拉低一下。

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当主机发送数据结束后！！！
6.SCL上的时钟信号还是由，主机发出。
7.从机控制信号，进行下拉，从而实现0,1的跳变。
8.当SCL为低的时候，单片机读取SDA上的信号。
9.当主机接收完8位后，主机发送ACK信号----也就是，SDA下拉一下。
10.主机将SCL持续设为高电平，随后，SDA也变为高电平。。。I2C通讯结束！！！！

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IIC规则，IIC从机地址为7位，所以，需要左移1位。。。。如果主机要读数据，就最后一位 ，要写1…要写数据，最后一位要为0.