树莓派给特定USB端口特定设备绑定自定义设备符

参考博文：http://blog.csdn.net/lymmm2/article/details/53349649?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

项目中用到树莓派，两个USB转485，识别设备是按usb插入的顺序来命名，这样在代码中打开指定串口变得非常困难 参考各处的博文解决了问题 在此做个汇总

（两个USB转485为不同厂商做的，ID不一样 根据ID来指定设备符）

1: lsusb  查看设备ID

2：vi /etc/udev/rules.d   选择99-com.rules 在该文件后面添加以下内容
    
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:= "0777", SYMLINK+="contral_uart"
#其中1a86 7523 为lsusb后查看到的id     contral_uart为自己重命名的设备符

3：重启服务 sudo etc/init.d/udev restart

4：ls -l /dev |grep ttyUSB  查看设备是否重命名成功