题意:问能把箱子推到指定位置,箱子最少走几步
思路:分成2部分 ,首先bfs 搜索箱子能够移动到的地方 然后对人进行bfs 看人是否能走到箱子边上 并且让箱子移动到新的位置
用vis[30][30][30][30]去标记 当人在某个位置箱子在某个位置时的状态 一共有8*8*8*8种状态
AC代码:
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int map[30][30],vis[30][30][30][30];//vis前两个是箱子的位置,后面是人的位置
int pvis[30][30];
int d[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int m,n;
struct per
{
int x;
int y;
}pq,ptemp;
struct box
{
int x;
int y;
int px;
int py;
int step;
}q,temp;
int judge(int x,int y)
{
if(x<=0||x>m||y<=0||y>n||vis[x][y][temp.px][temp.py]==1||map[x][y]==1)
return 0;
else return 1;
}
int bfs1(int x,int y,int f)
{
int i,j;
memset(pvis,0,sizeof(pvis));
queue<struct per>que;
pq.x=temp.px;
pq.y=temp.py;
pvis[pq.x][pq.y]=1;
que.push(pq);
while(!que.empty())
{
ptemp=que.front();
que.pop();
if(ptemp.x==temp.x-d[f][0]&&ptemp.y==temp.y-d[f][1])//如果人可以移动到推箱子的位置
{
return 1;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
int tx=ptemp.x+d[i][0];
int ty=ptemp.y+d[i][1];
if(tx>0&&tx<=m&&ty>0&&ty<=n&&map[tx][ty]!=1&&pvis[tx][ty]==0&&(tx!=temp.x||ty!=temp.y))
//要保证人和箱子不重合
{
pq.x=tx;
pq.y=ty;
pvis[pq.x][pq.y]=1;
que.push(pq);
}
}
}
return 0; //这里不要忘了,如果找不到 返回0
}
void bfs()
{
int i,j;
q.step=0;
queue<struct box>que;
que.push(q);
vis[q.x][q.y][q.px][q.py]=1;
while(!que.empty())
{
temp=que.front();
que.pop();
if(map[temp.x][temp.y]==3)
{
printf("%d\n",temp.step);
return;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
int tx=temp.x+d[i][0];
int ty=temp.y+d[i][1];
if(judge(tx,ty))//如果箱子能够移动
{
if(bfs1(tx,ty,i))//如果这次移动可以由人推着
{
vis[tx][ty][temp.px][temp.py]=1;
q.x=tx;
q.y=ty;
q.step=temp.step+1;
q.px=temp.x;//移动后人的位置就是箱子之前的位置
q.py=temp.y;
que.push(q);
}
}
}
}
printf("-1\n");
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
cin>>m>>n;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==2) //安排箱子初始位置
{
q.x=i;
q.y=j;
}
else if(map[i][j]==4)//安排人的初始位置
{
q.px=i;
q.py=j;
}
}
}
bfs();
}
return 0;
}