zvvzxzko2006的专栏

彻底解决win10 docker desktop镜像过大导致“C盘存储空间不足”的问题。win10安装docker只需要双击安装包，真正实现了傻瓜式安装，这一点真的十分方便！不过用了义端时间docker后，突然有一天我注意到C盘原本充裕的空间容量，不知怎么的，变成了红色，并伴随着系统告警：”C盘存储空间不足,请释放存储空间“。经过一番排查发现，这一切竟然是docker desktop创建的镜像引起的这个镜像是给hyper-V使用的，其大小已然超过了30G。由于Docker是基于linux内核的，

背景介绍公司项目需要使用到ROS kinetic，这个版本的ROS只有在Ubuntu16.04，而我的Ubuntu版本是18.04。前后试过多种方法，1. apt-get install ros-desktop-full=kinetic的方式不行E: Version 'kinetic' for 'ros-desktop-full' was not found2. 在Ubunt...

基于docker和Clion 的Windows Ros-kinetic 开发环境本文docker拉取的镜像仓库，是本地私有搭建的镜像仓库，搭建docker仓库的方法参见docker regitry本文拉取的docker镜像'ros-agent' 是基于ubuntu:16.04镜像制作的包含ros开发环境的docker镜像。具体用户可以根据自身情况自行制作有没有觉得基于vmware虚拟机开发ROS很卡？有没有觉得vmware虚拟机开发ROS镜像太庞大，镜像分享困难？有没有觉得双系统u.