
交叉编译
文章平均质量分 77
AgileTortoise
这个作者很懒,什么都没留下…
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gcc交叉编译时设置了“--sysroot“会产生哪些影响
gcc交叉编译时设置了"–sysroot"会产生哪些影响文章目录gcc交叉编译时设置了"--sysroot"会产生哪些影响gcc选项`--sysroot`对`-I`的影响gcc选项`--sysroot`对`-L`的影响使用CMAKE进行交叉编译时的建议1. CMAKE设置`--sysroot`通过`CMAKE_SYSROOT()`配置2. CMAKE中用来添加头文件搜索路径的宏`INCLUDE_DIRECTORIES() `并不会受到`--sysroot`选项影响3. 解决链接时无法找到动态库依赖嵌套问原创 2020-12-02 16:24:22 · 23763 阅读 · 0 评论 -
基于docker搭建tx2的ROS2交叉编译环境
基于docker搭建TX2的ROS2交叉编译环境概述ROS2官方文档有交叉编译相关说明。本文使用TX2最新官方镜像JetPack4.4版本,自带ubuntu18.04。有现成的ubuntu18.04就可以使用apt-get install安装预编译的ROS2,从而避免从ROS2源代码安装可能引入的折腾。ROS2在ubuntu18.04支持的版本有两个:dashing和eloquent。这里选择安装dashing,具体参照官方安装指引Installing ROS 2 via Debian Package原创 2020-11-27 11:12:30 · 3638 阅读 · 3 评论 -
BehaviorTree.CPP v3从动态库加载叶节点
BehaviorTree.CPP v3从动态库加载叶节点文章目录BehaviorTree.CPP v3从动态库加载叶节点问题汇总找不到生成的包含叶节点的动态库无法定位其他第三方依赖库的符号问题汇总找不到生成的包含叶节点的动态库terminate called after throwing an instance of 'BT::RuntimeError' what(): could not load library: libWaitActionBtNode.so: cannot open sha原创 2020-11-23 11:12:00 · 1638 阅读 · 1 评论 -
ROS2交叉编译时找不到PythonLibs “Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)“
ROS2交叉编译时找不到PythonLibs “Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)”问题原因“Could not find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS)”这个问题之所以出现是因为没有在默认的路径下找到libpython3.6m.so。还有${TX2_ROOTFS}/usr/include/python3原创 2020-11-19 09:46:53 · 1270 阅读 · 1 评论 -
解决交叉编译连接器包含-ldl编译选项,但仍然报错undefined reference to ‘__dlsym‘
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2020-11-15 20:38:56 · 3654 阅读 · 0 评论 -
CLion 交叉编译 “iostream is not found“ 无法解析标准库头文件问题的优雅解决方法
CLion 交叉编译 “iostream is not found” 无法解析标准库头文件问题的优雅解决方法摘要CLion本身对CMake有着强大的支持,这一切支持的背后,都依赖着符号的索引以及头文件的查找。对于交叉编译的开发情景,CLion的默认设置显然不能满足需求,一旦配置不到位,那么就会面临"iostream is not found","vector is not found"等标准C++头文件找不到的问题。本文介绍了如何优雅的解决此类问题的方法。如果喜欢或有不足之处,欢迎评论。目录CLio原创 2020-10-16 10:35:17 · 8829 阅读 · 2 评论