zvvzxzko2006的专栏

快速开始应用层关注的主要内容是如何读写数据，对于ISOBUS,读写数据，即是如何控制车辆动作和获取车辆信息。ISOBUS的实现读写数据的机制是“消息”。一切皆为消息（message）。一般的，每个消息的核心为一个参数组（parametergroup），参数组主要分为几类：指令类、数据类和辅助类。指令类：可以被执行，如控制开关、控制转向。数据类：用来读取和写入的关键数据，如传感器值，组件ID等。辅助类：辅助完成请求数据，应答数据、广播声明、分包传输管理等功能。具体通讯的细节请参照后续.