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CLion 交叉编译 “iostream is not found” 无法解析标准库头文件问题的优雅解决方法摘要CLion本身对CMake有着强大的支持，这一切支持的背后，都依赖着符号的索引以及头文件的查找。对于交叉编译的开发情景，CLion的默认设置显然不能满足需求，一旦配置不到位，那么就会面临"iostream is not found"，"vector is not found"等标准C++头文件找不到的问题。本文介绍了如何优雅的解决此类问题的方法。如果喜欢或有不足之处，欢迎评论。目录CLio

背景介绍最近在做一个项目，需要用到消息总线，而ROS是一种适用比较广泛的消息总线，使用起来也比较方便。虽然暂时决定使用ROS作为进程间通讯的工具，但不排除后期由于项目迁移等其他因素导致替换其他进程通讯库，如cyber,ROS2。为了方便迁移，将ROS通讯相关的所有代码进行一次抽象。class RosVelocityTopic : public VelocityTopic{pu...

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今天遇到一个问题，先还原一下场景：开始时，使用32位有符号数作被除数，16位无符号数做除数，计算结果正确；然而，将除数换为32位无符号数则出现异常。代码如下#include #include int main(void){ int32_t a=-0x1000; uint16_t b=0x50; uint32_t c=0x50; float result; result