机器人与人工智能的关系，终于有人讲明白了

作者：阿卡普拉沃·包米克（Arkapravo Bhaumik）

来源：大数据DT（ID：hzdashuju）

01 机器人的人工智能

机器人是由什么组成的，它与机器又有什么不同呢？这个问题的答案在过去80年间已经发生了变化。类人自动机，如Rossum's Universal Robots和The Metropolis中的那些，就是以人体为模型的，但缺乏平滑的人体特征和肢体方向，也缺少人类情感。

随着工业和制造业的发展以及生产线和汽车工业的自动化，机器人的概念或多或少被局限于从事重复的“拿和放”作业的机械手臂。用于移动和其他比较高级的用途（如导航、简单行为、社交作用等方面）的机器人，在Walter的海龟之后才开始有起色。

不同于工业机械臂，人工智能机器人会对本地环境进行导航和探索，具有明显的智能，很多时候是为了完成特定的任务或作为特定角色的，如探索机器人、家用机器人、搜救机器人等。

Bekey提出了以下机器人定义：

……机器人是一个机器，在世界上感觉、思考、行动……

这个定义并没有与给定的任务相关联，也没有突出机器人与环境的交互。因此以下4类机器人都被此定义涵盖了：

1. 从事重复性工作的机器人，如工业级机器人和机械手臂；

2. 那些缺少明确指令的机器人，如火星探测器；

3. 社交机器人领域的那些有着人类外观的自动机或类人机器人；

4. 通过扩展生物技术制造的未来机器人，如Android机器人和半机器人。

这个定义不局限于普遍接受的机器人机电一体化的设计，即通过处理单元将机械和电子进行了融合。然而，工程方向的角度倾向于限制这个定义，即机器人应该有电子、机械硬件以及处理单元。没有电子和处理单元的驱动更多是在自动机领域，由压缩弹簧、气动阀和/或液压控制，比如Philon设计的那些以及日本的Karakuri木偶。

自那之后，机器人的定义就基于它们参与实际任务的能力，没有外在控制，人们倾向于认为机器人真的在“思考”，因为它处理来自传感器的数据到处理单元的动作与人类大脑的工作方式很相似。尽管这仅仅是执行代码段，本质上并非思考。

机器人的特定目标可以是具体的，如线跟踪、光线追踪或捡起空可乐瓶，也可以是朝着预定的方向迈进的一系列杂务，如军事机器人、护士机器人、家政服务机器人或者办公室助理机器人。

Murphy给出了一个更以人工智能为中心的定义：

一个可以自主运作的机械生物。

这个定义特别提到“生物”，和拟人论一致，也和Toda与Wilson的作品相吻合。不言而喻，它也暗示着自主功能和智能行为有重合之处。

作为本文范围内的有效定义，机器人是一个自主或者半自主的主体，在人类的直接控制下进行工作；或者是部分自主，由人类监督并由人类监督训练；或者是完全自主。我们会发现这个定义并不完善