2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（复赛） 7-4 塔防游戏 (30 分)

把大本营作为起点，跑一遍Dij ， 求出每队僵尸到大本营的路径。然后跑秒，每一秒都更新僵尸队伍的状态和地图的状态。有个点需要注意：当3个队同时攻打某个防御值为2的堡垒，该堡垒消失的同时，3个队都会减员1人，也可以理解成 ”堡垒可能减为负值“ ， 有点牵强，开始一直被这个点卡住。 还有一个要注意的点是最外围点（僵尸老窝）之间互不相通。

code：

#include <bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
typedef pair<int,PII>PIII;
struct Node{
    int x , y , cc ;
};
const int N = 200;
int f[N][N];
int n,m,t;
int dx[] = {-1,1,0,0},dy[] = {0,0,-1,1};
PII e ;
vector<Node>v;
int dis[N][N],vis[N][N],tim[N][N];
PII path[N][N];
map<pair<int,int>,int>st ;
int idx = 1  ;
int cnt[N*N];
int now[N*N];
vector<PII>p[N*N];
int get(PII xx)
{
    if(st.count(xx) == 0) st[xx] = idx++ ;
    return st[xx] ;
}
void init(){
    priority_queue<PIII,vector<PIII>,greater<PIII>>q;
    for(int i=0;i<N;i++){
        for(int j=0;j<N;j++){
            vis[i][j] = false;dis[i][j] = 1e8;
            path[i][j] = {-1,-1};
            tim[i][j] = 0 ;
        }
    }
    dis[e.x][e.y] = 0;
    q.push({0,{e.x,e.y}});
    while(!q.empty()){
        auto g = q.top();q.pop();
        PII l = g.y;
        if(vis[l.x][l.y])continue;
        vis[l.x][l.y] = true;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int a = l.x+dx[i] , b = l.y+dy[i];
            if(a < 1 || a > n  || b < 1 || b > m ) continue;
            if(dis[a][b] > dis[l.x][l.y] + f[a][b]){
                dis[a][b] = dis[l.x][l.y] + f[a][b];
                path[a][b] =  l;
                tim[a][b] = tim[l.x][l.y]+1;
            }
            else if(dis[a][b]==dis[l.x][l.y]+f[a][b]){
                if(tim[a][b]>tim[l.x][l.y]+1){
                    tim[a][b] = tim[l.x][l.y]+1;
                    path[a][b] = l;
                }
            }
            q.push({dis[a][b],{a,b}});
        }
    }
}
void wh(){
    for(auto it:v){
        int id = get({it.x,it.y});
        cnt[id] = it.cc ;
        PII kk ;
        for(int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
            if(it.x + dx[i] >= 1 && it.x + dx[i] <= n && it.y + dy[i] >= 1 && it.y + dy[i] <= m){
                kk.x = it.x + dx[i] , kk.y = it.y  + dy[i];
                break ;
            }
        }
        while(true){
            p[id].push_back(kk);
            if(kk.x==e.x && kk.y == e.y)break;
            kk = path[kk.x][kk.y];
        }
    }

    for(int i=1;i<=t;i++){
        set<pair<int,int>>ss;
        for(auto it:v){
            int no = get({it.x,it.y});
            if(cnt[no]==0)continue;
            int x = p[no][now[no]].x,y = p[no][now[no]].y;
            if(f[x][y] > 0 && !(x == e.x && y == e.y)){
                ss.insert({x,y});
            }else if(f[x][y] < 0 && (x == e.x && y == e.y)){
                ss.insert({x,y});
            }
        }
        for(auto it:v){
            int no = get({it.x,it.y});
            if(cnt[no]==0)continue;
            int x = p[no][now[no]].x,y = p[no][now[no]].y;
            if(ss.count({x,y}) == 0){
                now[no] = min(now[no]+1,(int)p[no].size()-1);
            }else{
                if(f[x][y] > 0) f[x][y]--;
                else if(f[x][y] < 0) f[x][y]++;
                cnt[no]--;
            }
        }
        if(f[e.x][e.y] == 0){
            return ;
        }
    }
}
void solve(){
    scanf("%d %d %d",&n,&m,&t);
    for(int i=0;i<=n+1;i++){
        for(int j=0;j<=m+1;j++){
            scanf("%d",&f[i][j]);
            if(f[i][j]<0)e = {i,j};
            if(i == 0 && j == 0) continue ;
            if(i == n + 1 && j == 0) continue ;
            if(i == 0 && j == m + 1) continue ;
            if(i == n + 1 && j == m + 1) continue ;
            if(i < 1 || i > n || j < 1 || j > m && f[i][j] > 0){
                v.push_back({i,j,f[i][j]});
            }
        }
    }
    init();
    wh();
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            printf("%d",f[i][j]);
            if(j<m)printf(" ");
        }
        printf("\n");
    }
    if(f[e.x][e.y]==0)printf("Game Over");
}
signed main() {
    solve();
    return 0;
}