freertos内核控制(临界区)

目录

前言

一、临界区相关函数

二、使用

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前言

        临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。比如有的外设的初始化IIC、SPI等等，需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。

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一、临界区相关函数

FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个 ：

taskENTER_CRITICAL()  //任务中进入临界区

taskEXIT_CRITICAL()      //任务中退出临界区

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //中断中进入临界区

taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()     //中断中退出临界区

这四个函数其实是宏定义，在 task.h 文件中有定义。这四个函数的区别

是 前两个是任务级的临界段代码保护 ，后两个是 中断级的临界段代码保护 。

二、使用

任务中使用临界区：

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。

进入然后退出临界段是“ 资源同步 ”的方法之一，能够在访问共享资源时保障信息的可靠性和完整性。 进入和退出临界区的函数要配套使用。

简单测试：

创建两个任务：

任务1：

对全局变量 sum1 和 sum2 操作。低优先级任 务让这两个变量始终相等，并不断在计数；

任务2:

高优先级任务不断的判断这两个变量是否相等，不相等则点亮 LED

相关代码：

void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
			taskENTER_CRITICAL();//进入临界区
			if(sum1 != sum2)
				LED0 = ~LED0;
			taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
			vTaskDelay(500);
			
    }
}   


//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
			taskENTER_CRITICAL();//进入临界区
			sum1++;
			delay_xms(500);
			sum2++;
			taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
    }
}

结果是两个任务都在执行的前后增加了进入和退出临界区，保证了每个任务的代码完整执行，所以sum1永远等于sum2，LED0不闪烁。