全自动立体停车库控制系统设计（西门子S7-200PLC）

最新推荐文章于 2024-09-14 19:10:01 发布

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分类专栏：机械设备模具夹具机械手机器人减速器车辆 …… 机电一体化专业建筑结构暖通路桥岩土造价水利施组文章标签：毕业设计

原文链接：https://blog.csdn.net/zwlzyhzylzyl?spm=1010.2135.3001.5421

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摘要

本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。提出变频器分时驱动两台电机的思路。完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜

Design of an automatic stereo garage control system

Abstract

The thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adapts

A vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.

The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.

Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.

Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLC

frequency converter control cabinet

第1章绪论

1.1 研究背景及意义

随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。于是，城市汽车保有量逐年增加，且势头越来越猛。然而，汽车保有量的提高在方便人们出行，提高生活质量的同时，也带来了一系列问题。除了造成交通拥堵外，停车难问题也越来越严重。目前我国各主要城市在停车设施的建设上远远落后于道路建设和汽车工业的发展，然而城市用地本身就比较紧张，通过建造大量传统的平面车库来缓解停车难问题是不现实的。因此，在停车难问题与越来越突出，土地面积有限的情况下，立体式车库开始得到人们的重视。

与传统的平面停车库相比，立体车库具有以下优势：

（1）节约土地资源。

这是立体车库的最大优势，由于将停车位向上部空间发展，故在停车面积相同的情况下，立体车库的占地面积将大大减少，提高了土地利用率，特别适合土地资源紧缺的城市区域。

（2）方便和高效

由于立体车库往往只有少数入口，故省去了找车位的麻烦。同时由于立体车库存取车由机械设备完成，司机的停车任务变得简单方便。

（3）安全

立体车库停车区域集中，因此方便集中统一管理，且大部分时间车库封闭，车辆被盗或损坏的风险大大降低。

（4）投资效益明显

由于提高了土地利用率，车库的土地成本大大减少，同时车库管理方便，自动化程度高，人工费用也大大减少，其综合效益高于平面车库，在城市中心区域尤其如此。

（5）改善市容环境。

1.2国内外发展概况

上世纪50年代，机械式立体车库在欧洲一些发达国家，如德国、意大利取得较大发展，但由于欧洲人口较少，土地资源并不十分紧缺，停车问题并不突出，故应用并不广泛[1]。