基于单片机立体车库控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机立体车库控制系统设计

一 概要

  基于单片机立体车库控制系统设计概要主要涵盖以下几个方面：

一、设计目标

设计目标是构建一个基于单片机的立体车库控制系统，该系统应能够实现对车库内车辆的高效、智能管理。通过多层、多列、多排的设计，立体车库能够在有限的土地上停放更多的车辆，有效缓解城市停车难的问题。同时，该系统应具备稳定、可靠、易于操作和维护的特点。

二、系统组成

单片机：作为系统的核心控制器，单片机负责接收和处理来自各传感器的信号，控制执行机构的动作，实现车位的升降、横移、旋转等操作。常用的单片机型号有STC89C52、STC12C5A60S2等，它们具有丰富的IO端口和灵活的编程设计，能够满足立体车库控制系统的需求。
传感器：包括车位检测传感器（如光电开关）、车辆检测传感器（如压力传感器）等。这些传感器用于实时检测车位和车辆的状态，并将信号传输给单片机。
执行机构：包括电机、舵机等，用于实现车位的升降、横移、旋转等操作。执行机构的动作由单片机控制，确保车辆能够准确地存取。
显示模块：用于显示车库的当前状态、车辆存取情况等信息。显示模块可以与单片机连接，实时更新显示内容。
通信模块：实现立体车库与其他系统（如物业管理系统、支付系统等）的数据交换和通信。常用的通信方式包括RS485、以太网等。
三、工作原理

立体车库控制系统的工作原理如下：

当车辆驶入车库时，车辆检测传感器（如压力传感器）检测到车辆并发送信号给单片机。
单片机接收到信号后，根据预设的算法和规则，确定一个可用的车位，并控制执行机构（如电机、舵机）将车位移动到合适的位置。
当车辆停放到位后，单片机通过显示模块显示车辆的存取情况，并通过通信模块将相关信息发送给其他系统。
当需要取车时，用户可以通过操作界面（如触摸屏、按键等）输入车牌号等信息，单片机根据这些信息找到对应的车辆并控制执行机构将车位移动到出口位置。
用户取走车辆后，单片机更新车库状态并通过显示模块和通信模块将相关信息进行更新和发送。
四、设计特点

高效性：通过单片机控制执行机构的动作，实现车位的快速升降、横移、旋转等操作，提高车辆存取的效率。
智能化：系统能够自动检测车位和车辆的状态，并根据预设的规则和算法进行智能调度和管理。
可靠性：采用高性能的单片机和稳定的硬件电路设计，确保系统能够长时间稳定运行。
五、硬件和软件设计

在硬件设计方面，需要选择合适的单片机型号、传感器和执行机构，并设计合适的电路连接。在软件设计方面，采用C语言编程，结合相关算法实现自动化控制和智能化管理。同时，还需要进行系统测试和性能评估，确保系统的稳定性和可靠性。

综上所述，基于单片机立体车库控制系统设计是一个涉及硬件、软件和控制算法等多个方面的复杂工程。通过合理的系统设计和优化，可以实现对车库内车辆的高效、智能管理，有效缓解城市停车难的问题。

二、功能设计

车库一共2层，12个车位，一层6个车位，一边出去，一边进来。用按键来模拟红外对管对于车辆进出的检测模拟效果，左边画出了红外对管检测传感器原理图。12个车位的空缺显示用LCD显示。用两个LED光学提示车库内的空满状态，提醒用户是否可以停车。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25