机械工程毕业设计题目推荐（100 个）

机械工程毕业设计是本科阶段重要的实践教学环节，选题需兼顾专业性、创新性与工程实用性。以下从机械设计、机电一体化、测控技术、材料加工、工业工程等领域，分类推荐 100 个毕业设计题目，涵盖传统机械与智能制造前沿方向，供学生参考。

一、机械设计与结构优化（20 题）

1.1 机械传动系统设计

1. 新能源汽车驱动电机散热结构设计与仿真核心内容： 基于 CFD 仿真分析电机散热路径，设计多通道散热壳体，优化冷却介质流场分布。

1. 高速列车齿轮箱降噪结构设计与实验研究核心内容： 分析齿轮啮合振动特性，设计阻尼减振齿轮箱，结合有限元仿真验证降噪效果。

1. 重载机械臂关节减速器结构优化与可靠性分析核心内容： 针对谐波减速器 / RV 减速器，研究齿轮参数与支撑结构对传动精度的影响。

1. 新型节能型抽油机传动机构设计与运动学分析核心内容： 设计多连杆复合传动机构，降低能耗 30% 以上，进行运动轨迹优化。

1. 轻量化汽车座椅骨架结构设计与有限元分析核心内容： 采用铝合金 / 碳纤维材料，通过拓扑优化实现减重 20%，并验证碰撞安全性。

1.2 机器人与智能装备设计

1. 六自由度工业机器人机械臂结构设计与运动学建模核心内容： 设计轻量化机械臂，建立 D-H 坐标系，求解正反运动学方程，验证工作空间。

1. 果蔬采摘机器人末端执行器设计与柔顺控制研究核心内容： 设计欠驱动柔性夹爪，结合力传感器实现无损抓取，进行抓取力控制算法仿真。

1. 并联机器人运动学分析与轨迹规划算法开发核心内容： 以 Delta 机器人为例，研究并联机构的位置逆解与轨迹规划优化方法。

1. 服务机器人移动底盘设计与越障性能分析核心内容： 设计轮履复合式底盘，分析爬坡、越障时的动力学特性，优化驱动电机配置。

1. 管道检测机器人机械结构设计与运动控制研究核心内容： 设计可变形管道机器人，适应不同管径，研究螺旋驱动机构的摩擦特性。

1.3 机械结构创新设计

1. 折叠式无人机机架结构设计与模态分析核心内容： 设计碳纤维折叠机构，进行模态分析避免共振，验证展开 / 折叠可靠性。

1. 磁悬浮轴承转子系统结构设计与稳定性研究核心内容： 设计五自由度磁悬浮轴承，分析磁场分布与转子动力学稳定性，进行悬浮控制仿真。

1. 基于形状记忆合金的智能变形机构设计核心内容： 利用 SMA 材料特性设计可变形机械结构，研究温度 - 变形响应特性。

1. 仿生机械鱼推进机构设计与游动性能分析核心内容： 模仿鱼类尾鳍运动，设计柔性推进机构，研究摆动频率对推进效率的影响。

1. 新型自平衡电动车机械结构设计与控制策略研究核心内容： 设计两轮自平衡车体，结合 PID 算法实现姿态稳定控制，进行硬件系统搭建。

二、机电一体化与测控技术（20 题）

2.1 机电系统集成与控制

1. 基于 PLC 的自动化生产线控制系统设计与实现核心内容： 设计环形生产线的 PLC 控制程序，实现工件传输、加工工位联动与故障诊断。

1. 伺服电机驱动系统参数优化与位置跟踪控制研究核心内容： 针对永磁同步电机，研究 PID / 模糊控制算法，提高位置跟踪精度至 ±0.01mm。

1. 智能仓储 AGV 导航与控制系统开发核心内容： 设计 AGV 的激光 SLAM 导航系统，结合路径规划算法实现动态避障，搭建硬件平台。

1. 数控车床进给系统机电耦合特性分析与优化核心内容： 分析丝杠螺母副的摩擦特性，研究电机驱动参数对进给精度的影响，提出补偿策略。

1. 新能源汽车电池包冷却系统测控装置设计核心内容： 设计温度传感器阵列与水泵 / 风扇联动控制装置，实现电池包温差≤5℃。

2.2 智能检测与传感技术

1. 基于机器视觉的零件尺寸自动测量系统设计核心内容： 开发视觉检测算法，实现轴类零件直径、长度的高精度测量（精度 ±0.05mm）。

1. 振动传感器在机械故障诊断中的应用研究核心内容： 设计振动信号采集系统，基于傅里叶变换 / 小波分析识别齿轮箱故障类型。

1. 激光测距仪在工业机器人定位中的应用与精度校准核心内容： 研究激光测距数据与机器人坐标系的标定方法，提高定位精度至 ±1mm。

1. 微压力传感器在气动夹具中的应用与夹持力控制核心内容： 设计压力闭环控制系统，实现气动夹具的恒力夹持，误差≤±2%。

1. 基于 RFID 的工件加工信息追踪系统设计核心内容： 开发 RFID 读写装置与上位机软件，实现工件在生产线的全流程信息追溯。

2.3 嵌入式系统与智能装备

1. 基于 STM32 的智能温控机械加热装置设计核心内容： 设计温度采集与 PID 控制模块，实现加热装置的精准控温（精度 ±1℃）。

1. 无人机飞控系统硬件设计与姿态控制算法实现核心内容： 搭建飞控硬件平台，开发姿态解算与导航控制算法，进行飞行稳定性测试。

1. 便携式机械故障诊断仪设计与软件开发核心内容： 设计集成加速度传感器、数据采集卡的便携式设备，开发故障特征提取软件。

1. 智能手环心率监测模块机械结构设计与信号处理核心内容： 设计光电容积脉搏波传感器的贴合结构，研究信号降噪算法提高监测精度。

1. 基于 LabVIEW 的机械性能测试平台开发核心内容： 搭建传感器信号采集、数据处理与报表生成的虚拟仪器平台，支持多种机械性能测试。

三、材料加工与制造技术（20 题）

3.1 数控加工与工艺优化

1. 复杂曲面零件的五轴数控加工工艺规划与仿真核心内容： 以叶轮 / 模具为例，设计刀具路径，利用 VERICUT 仿真优化加工参数，减少加工时间 20%。

1. 铝合金薄壁件数控加工变形控制技术研究核心内容： 分析切削力与装夹方式对变形的影响，提出工装优化与切削参数调整方案。

1. 基于 UG 的齿轮箱箱体数控加工工艺设计与编程核心内容： 制定箱体加工工艺路线，设计专用夹具，生成数控加工程序并进行加工验证。

1. 数控车床自动换刀装置设计与可靠性分析核心内容： 设计刀库与换刀机构，研究定位精度与换刀时间优化，进行寿命测试。

1. 增材制造支撑结构自动生成算法研究核心内容： 开发 3D 打印支撑结构生成软件，优化支撑布局，减少材料消耗 30% 以上。

3.2 特种加工与表面处理

1. 激光切割亚克力板的工艺参数优化与质量控制核心内容： 研究激光功率、切割速度对切口粗糙度的影响，建立工艺参数数据库。

1. 电火花加工电极损耗补偿算法研究核心内容： 设计电极损耗检测装置，开发损耗补偿算法，提高型腔加工精度至 ±0.02mm。

1. 微弧氧化处理铝合金表面耐磨性研究核心内容： 设计微弧氧化实验装置，分析电压、时间对氧化膜厚度与硬度的影响。

1. 真空镀膜设备机械结构设计与镀膜均匀性研究核心内容： 设计真空腔体与工件旋转机构，研究镀膜过程中气体流场对均匀性的影响。

1. 超声振动辅助磨削陶瓷材料的工艺参数优化核心内容： 搭建超声振动磨削装置，研究振幅、进给速度对材料去除率的影响。

3.3 材料成型与模具设计

1. 汽车覆盖件冲压模具结构设计与有限元分析核心内容： 设计车门内板冲压模具，利用 Dynaform 仿真分析冲压成形过程，优化模具结构。

1. 注塑模具浇注系统设计与熔体流动分析核心内容： 以塑料齿轮为例，设计点浇口浇注系统，通过 Moldflow 仿真优化浇口位置与尺寸。

1. 铝合金压铸模具冷却系统设计与温度场仿真核心内容： 设计随形冷却水道，利用 ANSYS 分析模具温度分布，缩短冷却时间 15%。

1. 复合材料层合板热压成型模具设计与工艺研究核心内容： 设计碳纤维板热压模具，研究温度、压力对成型质量的影响，制定工艺规范。

1. 砂型铸造冒口与浇注系统优化设计核心内容： 以箱体铸件为例，利用 ProCAST 仿真缩孔缺陷，优化冒口尺寸与位置。

四、工业工程与机械优化（20 题）

4.1 生产系统优化与物流工程

1. 离散制造车间生产调度系统建模与优化核心内容： 建立车间作业计划模型，利用遗传算法优化加工顺序，缩短生产周期 20% 以上。

1. 智能工厂物流配送路径优化算法研究核心内容： 以 AGV 配送为对象，研究多目标优化算法（如蚁群算法），降低配送成本 15%。

1. 机械加工车间设备布局仿真与优化核心内容： 利用 Flexsim 软件仿真车间布局，基于 SLP 法优化设备位置，减少物料搬运距离 30%。

1. 基于 IE 的机械加工生产线平衡研究核心内容： 分析生产线各工序时间，通过 ECRS 原则优化工序排布，提高平衡率至 90% 以上。

1. 仓储货架结构设计与货物存储效率分析核心内容： 设计自动化立体货架，研究货位分配策略对出入库效率的影响，开发调度算法。

4.2 可靠性与质量控制

1. 机械结构可靠性分析与寿命预测方法研究核心内容： 以齿轮轴为例，基于 Miner 准则进行疲劳寿命预测，结合有限元分析验证。

1. 数控机床主轴系统可靠性增长试验设计核心内容： 设计主轴寿命试验方案，分析故障数据，提出可靠性提升措施（如轴承润滑优化）。

1. 机械产品质量追溯系统设计与实现核心内容： 开发基于区块链的质量追溯平台，实现零件加工数据的不可篡改记录与查询。

1. 加工中心精度保持性监测与补偿技术研究核心内容： 设计精度监测传感器网络，研究热变形补偿算法，确保定位精度≤±0.03mm。

1. 机械零件失效分析与改进设计核心内容： 对断裂齿轮 / 轴承进行失效分析，提出材料更换、结构改进等解决方案。

4.3 绿色制造与再制造

1. 废旧机械零件再制造工艺方案设计核心内容： 以发动机缸体为例，制定清洗、检测、修复（如激光熔覆）的再制造工艺路线。

1. 机械加工切削液回收处理系统设计核心内容： 设计油水分离与过滤装置，实现切削液的循环利用，回收率≥90%。

1. 新能源汽车电池回收拆解设备设计核心内容： 设计电池壳体拆解机械臂，研究安全拆解流程，提高电池材料回收率 85% 以上。

1. 机械产品生命周期碳排放评估方法研究核心内容： 建立加工、装配、使用阶段的碳排放计算模型，提出低碳制造改进策略。

1. 工业机器人能耗优化与路径规划研究核心内容： 结合机器人运动轨迹与电机能耗模型，优化路径减少能耗 10% 以上。

五、创新设计与跨学科融合（20 题）

5.1 物联网与智能制造

1. 基于物联网的设备状态监测系统设计核心内容： 设计传感器终端与云端平台，实现设备振动、温度等参数的实时监测与故障预警。

1. 机械加工车间数字孪生系统构建与仿真核心内容： 建立机床、工件的数字孪生模型，仿真加工过程并优化工艺参数。

1. 智能制造车间 MES 系统功能设计与实现核心内容： 设计制造执行系统（MES）的生产计划、质量管控模块，实现车间信息化管理。

1. 基于数字线程的机械产品全生命周期管理研究核心内容： 构建产品设计、制造、服务的数字线程，研究数据集成与追溯技术。

1. 工业机器人远程监控系统开发核心内容： 设计基于 5G 的机器人远程控制平台，实现实时状态监控与故障诊断。

5.2 人工智能与机械结合

1. 基于深度学习的机械零件缺陷识别算法研究核心内容： 利用卷积神经网络（CNN）识别齿轮裂纹、轴承磨损等缺陷，准确率≥95%。

1. 机械臂轨迹规划的强化学习算法研究核心内容： 采用 DQN 算法训练机械臂避障与路径规划，提高复杂环境下的适应性。

1. 智能算法在机械优化设计中的应用核心内容： 以减速器齿轮参数优化为例，对比遗传算法、粒子群算法的优化效果。

1. 基于机器视觉的机械装配精度检测系统设计核心内容： 开发视觉检测算法，自动判断轴承安装到位率，精度≥98%。

1. 语音控制在机械操作中的应用研究核心内容： 设计语音识别模块，实现对机床、机器人的语音指令控制，响应时间≤1 秒。

5.3 新兴技术与跨学科设计

1. 氢燃料电池汽车空压机机械结构设计核心内容： 设计高转速空压机转子系统，研究密封结构与效率优化，适应燃料电池高功率需求。

1. 磁流变液在机械阻尼器中的应用研究核心内容： 设计磁流变阻尼器，研究磁场强度对阻尼力的调控特性，用于振动控制。

1. 形状记忆合金在管道自密封装置中的应用设计核心内容： 利用 SMA 材料设计温度触发式密封机构，实现管道泄漏的自动修复。

1. 基于生物力学的人机工程学座椅设计核心内容： 分析人体坐姿压力分布，设计符合 ISO 2631 标准的减压座椅，降低腰椎压力 30%。

1. 微纳机械结构设计与制造工艺研究核心内容： 设计微齿轮 / 微轴承，研究光刻、电铸等微加工工艺的精度控制方法。

六、传统机械与基础研究（20 题）

6.1 机械原理与基础设计

1. 齿轮减速器参数化设计系统开发核心内容： 基于 UG/ProE 二次开发，实现齿轮减速器的参数化建模与自动出图。

1. 凸轮机构运动规律优化与动态仿真核心内容： 以高速凸轮为例，研究多项式运动规律对冲击的影响，进行动力学仿真。

1. 带式输送机张紧装置设计与张力控制研究核心内容： 设计液压自动张紧装置，研究张力波动对输送效率的影响，优化控制策略。

1. 机械振动隔离装置设计与隔振效果分析核心内容： 设计橡胶隔振器，研究刚度、阻尼对隔振效率的影响，进行振动传递率测试。

1. 平面连杆机构运动分析与创新设计核心内容： 以四连杆机构为例，研究连杆曲线特性，设计实现特定运动轨迹的创新机构。

6.2 流体机械与热工设计

1. 离心泵叶轮水力设计与 CFD 仿真核心内容： 设计离心泵叶轮，利用 ANSYS CFX 分析流场，提高效率至 85% 以上。

1. 空调压缩机机械结构设计与热力学分析核心内容： 设计涡旋压缩机的涡旋盘，研究间隙对压缩效率的影响，进行泄漏量计算。

1. 散热器翅片结构优化与散热性能研究核心内容： 设计锯齿形 / 百叶窗翅片，通过 CFD 仿真优化翅片间距与厚度，提高散热系数 20%。

1. 液压系统泄漏检测与故障诊断方法研究核心内容： 设计压力传感器阵列，研究泄漏声发射信号特征，实现泄漏点定位精度 ±0.5m。

1. 气压传动系统节能控制策略研究核心内容： 分析气动系统能耗分布，提出变频供气、余压回收等节能措施，降低能耗 15% 以上。

6.3 基础零件与通用设备设计

1. 滚动轴承故障特征提取与寿命预测核心内容： 采集轴承振动信号，利用包络分析提取故障特征，建立寿命预测模型。

1. 普通车床数控化改造方案设计与实现核心内容： 设计数控系统硬件电路，开发控制软件，实现车床的两轴联动加工，精度 ±0.05mm。

1. 小型齿轮加工机床结构设计与运动控制核心内容： 设计齿轮滚齿机的传动系统，研究展成运动的精度控制方法，加工齿轮精度等级 8 级。

1. 手动液压搬运车结构设计与力学分析核心内容： 设计搬运车的液压升降机构，进行强度校核与搬运效率优化，承载能力≥2 吨。

1. 木工带锯机锯条张紧装置设计与振动控制核心内容： 设计气动张紧装置，研究张紧力对锯条振动的影响，降低切割偏差至 ±0.3mm。

七、选题建议

1. 结合工程实际：优先选择企业真实需求课题（如生产线改造、设备优化），增强毕业设计的实用性。

1. 突出创新点：可在结构设计（如轻量化、仿生结构）、控制算法（如智能优化算法）、检测技术（如机器视觉）等方面体现创新性。

1. 明确研究深度：合理规划任务量，避免选题过于宽泛（如 "智能制造系统设计" 可细化为 "智能仓储 AGV 控制系统设计"）。

1. 跨学科融合：鼓励结合物联网、人工智能、新能源等领域，体现学科交叉特色（如 "基于 AI 的机械故障诊断系统开发"）。

以上题目可根据实际条件调整参数、缩小研究范围，建议与指导教师充分沟通，明确设计目标、技术路线与成果形式，确保毕业设计的可行性与学术价值。