先定方向,然后定题目,明确研究对象、研究内容、创新点在哪里。
总的来说,最重要的就是定的题目要确保后续能够写的出来,写的顺畅。论文需要的数据提前准备好,案例提前查阅清楚,文献在定题目前至少看上几十篇。
本人长期从事这方面的科研工作,去年光是帮忙修改和润色就有几十篇文章,这里分享一些今年最新的题目及写作指导。
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这里也总结了适合今年的选题和数据包,几乎涵盖了所有选题方向。有简单的,有难的。有的题目可以直接用,有的还需要再细化下,稍微改动一下,也能作为创新的选题。
后续会陆续更新
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基于可见光遥感图像的典型目标自动检测技术研究
轮式移动机器人自主探索与运动规划方法研究
深度学习网络旋转部件故障诊断与寿命预测改进方法研究
复杂场景下基于相关滤波的视觉目标跟踪技术研究
能量直接回收型数字泵工作特性及其在挖掘机动臂中的应用研究
流场非接触式光学测量技术研究
大流量高压柱塞水泵配流阀失效模式及机理研究
基于多模态特征的红外弱小目标识别技术研究
基于单目视觉的三维目标检测技术研究
基于深度学习的电动无人机电机故障诊断研究
基于结构光测量的三维人脸重建及识别方法研究
单/多骨干连续型机器人刚柔软耦合设计与多体变形研究
基于激光雷达的自动驾驶三维环境感知系统关键技术研究
基于深度学习的微血管减压图像分割技术研究
基于数字散斑立体视觉的非合作卫星位姿测量关键技术研究
基于机器视觉的挖掘机自主作业运动规划研究
面向大型航天器总装的精密调姿装备创新设计与研发
红外图像预处理及小目标检测算法研究
基于卷积神经网络的细粒度图像识别关键技术分析与研究
基于深度学习的空间暗弱目标检测关键技术研究
手部康复机器人机构设计与人机交互策略研究
基于光电器件的衍射型光学神经网络系统研究
基于机器视觉的寄递安全智能检测技术研究
基于多层信息提取和传递的红外与可见光图像融合研究
基于微弱信号处理的滚动轴承复合故障诊断方法研究
虚拟现实环境下基于眼动的交互意图识别研究
基于产品信息模型的装配序列规划与精度分析
基于函数型数据分析的液压系统运行状态监测与诊断方法研究
基于T-S模型的航天器姿控系统故障估计与容错控制
相干自由空间光通信无波前传感自适应光学关键技术研究
形态可重构消防侦查机器人创新设计与轨迹跟踪控制研究
基于深度学习的典型液压泵智能故障诊断与寿命预测方法
不确定性环境中AUV集群立体探测任务规划与动态重规划研究
面向再生碳纤维增强复合材料的增材制造成型工艺研究
面向航速最优的无人帆船设计与优化方法研究
基于车前地形的应急救援车辆主动悬挂控制策略研究
肝癌介入手术机器人系统设计及控制策略研究
航天平板折展天线空间支撑机构综合与分析
基于预压成形及热压固化的热固性预浸料成型工艺研究
深度学习框架下的生成式目标跟踪方法研究
生长型捕获机器人运动行为解析与抓取性能研究
油浸式变压器空间热路模型及温度特性研究
多并联机器人系泊系统建模分析与减摇控制
基于图神经网络的高光谱遥感图像分类方法研究
数控机床数字孪生虚实一致性模型构建与使用方法
工业机器人铣削系统颤振分析与加工精度提升方法研究
面向关节自由摆动故障的空间机械臂容错控制方法研究
储能式液压型风电机组有功功率精准与平稳控制研究
磁流变液本构模型及剪切传动特性研究
面向灾后环境的蛇形机器人重构设计及运动控制研究 地基大型光学望远镜风载扰动分析与抑制研究
可见光与SAR遥感图像配准关键技术研究
光轴偏差对双向大气激光通信系统性能影响的研究
基于离散变量技术的数字泵控制特性及应用研究
异常工况下磷酸铁锂电池状态估计及寿命预测方法研究
基于事件触发探测器的目标追踪技术研究
考虑传感器优化布置的深度学习结构损伤识别研究
考虑关节柔性及不确定性的协作机器人伺服约束鲁棒控制研究
面向运动物体捕捉的机械臂运动规划方法研究
无保持架球轴承滚动体动态特性及自动离散动力学研究
基于孤立森林算法的高光谱遥感图像异常目标检测方法研究
多段圆弧梁刚度特性分析及其在柔性机构中的应用
基于电磁表面的频率可重构毫米波天线建模与仿真研究
基于主阀调节的挖掘机液压系统功率流优化调控技术研究
面向操作手与旋翼的刚柔混联机构理论与实验研究
基于多源随钻信息响应的岩体强度参数感知研究
基于自适应滑模辅助干扰观测器的伺服系统力反馈控制
液压挖掘机飞轮储能式动臂能量回收系统研究
带传感器延时的压电纳米平台建模与精密扫描控制
基于生成式对抗网络的图像去雾算法研究
基于深度学习的视觉目标跟踪算法研究
光学图像海面舰船目标智能检测与识别方法研究
基于循环平稳增强理论的滚动轴承故障特征提取研究
基于SINS/单目视觉/激光雷达组合定位方法研究
可见光与SAR遥感图像配准技术研究
航天软件质量评价方法研究
煤矿巷道掘进机视觉/惯性融合自主定位关键技术研究
基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制方法研究
高光谱遥感图像高精度分类方法研究
多轴应急救援车辆主动悬架系统的控制策略研究
基于深度学习的单目深度估计算法研究
四足机器人步态及运动控制研究
基于智能学习的迟滞系统建模、辨识与控制及在压电纳米运动平台的应用
基于时频分解与深度学习的滚动轴承故障诊断研究
基于球面电容传感器的二维角运动信号检测技术研究
面向自动驾驶的多传感器三维环境感知系统关键技术研究
基于指标体系关键要素灵敏度的装备能力智能评估研究
红外图像条纹噪声去除算法研究
星载太阳辐照度光谱仪对日指向跟踪技术研究
基于热—力—电化学耦合的全固态锂离子电池性能研究
基于特征融合的RGB-D视觉显著性物体检测算法研究
应急救援车辆主动悬架控制的地形预瞄方法研究
具有双模式操纵的全液压动力转向系统研究
机载三轴通用光电稳定平台自适应滑模控制方法研究
强湍流下激光通信波前光场传感技术研究
基于SINS/UWB的刮板输送机高可靠性直线度检测技术研究
基于差分进化的滚动轴承声振信号特征提取与故障诊断研究
导电涂层厚度脉冲涡流检测方法研究
基于模糊和纳什博弈理论的不确定性欠驱动机械系统约束跟随控制研究
航空光电稳定平台粗精双稳定控制研究