机械设计毕业论文题目【236个】

先定方向,然后定题目,明确研究对象、研究内容、创新点在哪里。

总的来说,最重要的就是定的题目要确保后续能够写的出来,写的顺畅。论文需要的数据提前准备好,案例提前查阅清楚,文献在定题目前至少看上几十篇。

本人长期从事这方面的科研工作,去年光是帮忙修改和润色就有几十篇文章,这里分享一些今年最新的题目及写作指导。

有疑问可以私信或者扫描文章底部二维码

这里也总结了适合今年的选题和数据包,几乎涵盖了所有选题方向。有简单的,有难的。有的题目可以直接用,有的还需要再细化下,稍微改动一下,也能作为创新的选题。

后续会陆续更新

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桥式起重机预测性维护系统关键技术研究

Delta高速并联机器人轨迹跟踪及振动抑制一体化技术研究

基于混合结构的主动噪声控制算法研究

电传动推土机多电机耦合驱动系统特性分析及其控制策略研究

立式螺旋搅拌磨机粉磨机理及性能优化研究

基于胰岛素精密输注的压电微泵系统设计及实验研究

煤矿井下带式输送机皮带损伤检测系统关键技术研究

分布式电驱动铰接车辆稳定性分析及控制方法研究

液力缓速器气液两相流动机理及叶片仿生优化研究

基于海南捕鸟蛛运动特性的仿生柔性机器人研究

锂离子电池极片辊压变形微结构演化与性能调控基础研究

RT并联机构无伴随运动的分析及运动性能优化研究

蓖麻蒴果振动采收机理与采收装置性能优化研究

基于数据挖掘的产品族智能设计理论与方法研究

基于非监督域自适应的旋转机械跨域故障辨识方法研究

钛合金薄壁件铣削加工过程稳定性与刀具磨损监测研究

铁碳马氏体的孪晶结构和硬化机理研究

拖拉机消声器排气管结构设计及降噪特性研究

TRIP型双相不锈钢循环加载下的力学响应特性及其微观机理

电液动力下肢假肢设计与功能集成研究

高性能液力变矩器叶片参数化三维造型方法与多目标优化

钛/铝复合板振动铸轧机理与界面性能控制研究

联合收割机故障诊断与维修服务决策关键技术研究

数字孪生驱动的多Agent离散制造车间实时调度方法研究

丘陵山地拖拉机车身调平系统及调平控制研究

数字液压缸位置系统控制策略研究

基于深度学习混合模型的滚珠丝杠副系统状态监测与寿命预测研究

轻质铸造铝合金车轮热处理变形调控关键技术研究

热镀锌连退过程带钢C翘缺陷形成机理及其治理方法研究

大型光学镜面加工混联机器人高精度控制策略及其性能研究

Ti-Al-V钛合金微细电火花铣削加工材料去除机理与关键工艺技术研究

惯性粘滑式压电驱动抑制回退方法与试验研究

不锈钢材料微细电火花孔加工技术及影响机理研究

N铝合金切削-超声滚压复合加工强化机理及表面摩擦学性能研究

摩擦提升系统动态特性及预应力控制方法研究

抑制热裂纹萌生的斜向梯度硬质合金刀具研制及其铣削性能研究

摩擦副磨合过程的分形与混沌表征及预测模型研究

面向多域博弈协同的复杂产品再设计方法研究

带钢轧机非线性振动建模及状态识别方法研究

基于混合鲸鱼粒子群算法的机械手运动规划与控制

三种典型工程塑料老化行为与摩擦学性能研究

新型调制旋转压电电机研究

航空平行轴系高速柔性齿轮动力学建模及振动特性研究

表面润湿性梯度及Tesla阀型微织构对限量供油下线接触油膜润滑增效的研究

重载刮板输送机圆环链可靠性评估研究

分布式电驱动装载机驱动转矩分配优化控制方法研究

基于三维点云的带式输送机智能监测方法研究

基于反馈控制的微纳谐振式质量传感器研究

基于动态贝叶斯网络的绿篱修剪作业人体疲劳评估与实验研究

基于线性矩的矿井提升机关键部件渐变和动态可靠性分析方法研究 IF钢的高压马氏体相变研究

大重合度齿轮齿面剥落故障机理及特征提取方法研究

基于人耳生理模型的车内噪声声品质评价研究

定向异构仿生软骨材料的构建及其生物力学与摩擦学研究

高强塑性马氏体—奥氏体复合钢的强塑化机制研究

采煤机轴承故障诊断机理及方法研究

矿井缠绕提升钢丝绳振动磨损及性能退化特性研究

魔方机构可重构构态理论及型综合方法研究

端齿连接航空涡轴发动机转子—叶片系统非线性动力学特性研究

循环热-机处理的亚稳相异构中锰钢强塑性调控与机理研究

面向液压支架加载试验的并联机构构型综合及尺度优化研究

主被动电液混合踝关节假肢关键技术研究

绕流叶片非定常空化流动尺度解析及仿生控制机制研究

煤炭大颗粒气力输送关键技术研究

基于改进鲸鱼优化算法的打磨机器人轨迹优化与控制

面向不同复杂度的机电产品模块化设计若干关键问题研究

穿孔板及衍生结构的吸声特性研究

悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构设计理论及试验研究

农机多机协同作业任务分配关键技术研究

热连轧机辊系与板带动态行为分析及动力学建模

中型挖掘机噪声源识别及其噪声控制技术研究

面向耳膜激振式人工中耳的深度神经网络语音增强方法研究

铝合金轮毂表面高性能涂层制备及其性能研究

基于生成式对抗网络的机械故障诊断方法研究

基于张量分解的旋转机械复合故障智能诊断方法研究

焊接工艺环境负荷数据采集与环境影响评价

基于塑性域切削机理的单晶锗自由曲面车削刀具路径生成研究

沥青路面表面层高密实摊铺及密实度感知技术研究

采煤机惯导与超宽带融合定位方法研究

基于不同约束特征的分段光滑机械系统周期冲击振动及分岔特性

磁流变软体胶囊机器人关键技术研究

基于质心动量动力学的六轮腿移动机器人“龙骧”的运动规划与控制策略

矿井提升钢丝绳内部钢丝摩擦磨损特性及失效行为研究

并联机器人几何约束构型综合方法及其应用

非稳态条件下滚动轴承故障诊断及退化识别技术研究

电铲自主行走多耦合行为及轨迹控制技术研究

曲轴连杆式弛张筛动力学及筛分特性研究

履带式爬壁机器人动力学分析及导航控制研究

硬岩巷道掘进机水射流-刀盘破岩系统关键技术研究

钢丝绳断丝损伤检测与定量识别研究

液压支架群多缸协同系统控制策略研究

基于全寿命数据的滚动轴承运行状态评估和剩余寿命预测

干摩擦条件下M轴承钢表面损伤行为及性能调控

金属切削加工知识图谱构建及应用

多级行星齿轮传动系统动力学分析技术研究

基于PZT-纵向振动功率超声振子机电特性研究

铸造铝硅合金一体化控性工艺研究

基于损伤耗散能的低速冲击疲劳寿命预测方法研究

风-筛-辊组合式大白菜种子清选装置工作机理及试验研究

考虑齿面形貌特征的变厚齿轮动力学分析及修形方法研究

目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.2机械手的组成和分类.....................................4 1.2.1机械手的组成. 1.2.2机械手的分类 1.3国内外发展状况.. ...........................................................................................7 1.4课题的提出及主要任务………………………………………………8 1.4.1课题的提出 1.4.2课题的主要任务 第二章 机械手的设计方案 2.1机械手的座标型式与自由度……………………………………….10 2.2机械手的手部结构方案设计……………………………………….11 2.3机械手的手腕结构方案设计………………………………………..12 2.4机械手的手臂结构方案设计……………………………………….12 2.5机械手的驱动方案设计…………………………………………….12 2.6机械手的控制方案设计……………………………………………..12 2.7机械手的主要参数…………………………………………………..12 2.8机械手的技术参数列表……………………………………………12 第三章 手部结构设计 3.1夹持式手部结构…………………………………………………….14 3.1.1手指的形状和分类 3.1.2设计时考虑的几个问题 3.1.3手部夹紧气缸的设计 第四章 手腕结构设计 4.1手腕的自由度……………………………………………………….18 4.2手腕的驱动力矩的计算……………………………………………..19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算 4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核 第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核……………………………………..24 5.1.1尺寸设计 5.1.2尺寸校核 5 .1 .3导向装置 5 .1 .4平衡装置 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核……………………………………26 5.2.1尺寸设计 5.2.2尺寸校核 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核……………………………………27 5.3.1尺寸设计 5.3.2尺寸校核 第六章 气动系统设计 6.1气压传动系统工作原理图…………………………………………29 6.2气压传动系统工作原理图的参数化绘制…………………………30 第七章 机械手的PLC控制设计 7.1可编程序控制器的选择及工作过程……………………………….31 7.1.1可编程序控制器的选择 7.1.2可编程序控制器的工作过程 7.2可编程序控制器的使用步骤……………………………………….31 7.3机械手可编程序控制器控制方案…………………………………..32 第八章 结论…………………………………………………………………...36 致谢…………………………………………………………………………….37 参考文献
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