图像几何变换之仿射变换

1、原理

  仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下：

  对应的齐次坐标矩阵表示形式为：

 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化）。非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换。

2、二维图像仿射变换

  图像处理中，可应用仿射变换对二维图像进行平移、缩放、旋转等操作。实例如下：

  经仿射变换后，图像关键点依然构成三角形，但三角形形状已经发生变化。

3. 原子变换

 仿射变换通过一系列原子变换复合实现，具体包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）和错切（Shear）。

 a. 平移

 b. 缩放

  c. 旋转

  d. 翻转

  e. 错切

    错切亦称为剪切或错位变换，包含水平错切和垂直错切，常用于产生弹性物体的变形处理。