stm32模拟iic寄存器配置

//IO方向设置
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

//IO操作函数	 
#define MPU_IIC_SCL    PBout(10) 		//SCL
#define MPU_IIC_SDA    PBout(11) 		//SDA	 
#define MPU_READ_SDA   PBin(11) 		//输入SDA 

每次配置这个都要想很久，在这里记录一下

从keil这里打开文档

搜cnf

定位到这一页

看这一句#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}

&=0XFFFF0FFF表示第12到15位都置零，刚好是CNF11和MODE11，因为是GPIOB,所以是B11

GPIOB->CRH|=8<<12;其中8表示1000 即mode是00 input mode 然后cnf是10 input with pull-up 端口11占据12到15最低位12即相当于从0右移到12