使用UC/OS-II创建任务出错

最新推荐文章于 2021-12-05 23:17:44 发布

zxc99408267

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文章标签： stm32 调试

本文链接：https://blog.csdn.net/zxc99408267/article/details/45361651

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在基于STM32F107VC的开发中，结合keil4.6、UC/OS-II和LWIP进行系统开发时遇到问题。在尝试创建任务时，发现在OSTaskCreate函数调用后任务未正确创建。通过单步调试发现，当执行到第232行的OSIntNesting条件判断时，由于中断嵌套导致任务创建失败，初步判断是系统时钟中断配置引起的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境STM32F107VC+keil4.6+UC/OS-II+LWIP

在硬件调试过程中发现程序到了OSTaskCreate这一行后没有正确的创建任务。

<pre name="code" class="html">OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//
	OSStart();

单步调试，原来是

 OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting > 0u) {                 /* Make sure we don't create the task from within an ISR  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
    }
    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority  *