OSTaskCreate创建失败原因之一

在μcos中调用这个任务创建函数发现失败，debug进去，发现在

err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);后

err = OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB

这是因为在创建任务之初没有调用OSInit();