STM32的存储器和寄存器映射

STM32的存储器和寄存器映射

一.存储器映射

存储器指可以存储数据的设备，本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程称为存储器映射

19根地址线：2的19次方 = 512个地址

16根数据线：16bit = 1kb ，所以1MB数据

1.1存储器功能划分

ST将4GB（2^32）地址空间分成8个块

存储块	功能	地址范围
Block 0	Code（FLASH）	0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF（512MB）
Block 1	SRAM	0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFF（512MB）
Block 2	片上外设	0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF（512MB）
Block 3	FSMC Bank1&2	0x6000 0000 ~ 0x7FFF FFFF（512MB）
Block 4	FSMC Bank3&4	0x8000 0000 ~ 0x9FFF FFFF（512MB）
Block 5	FSMC寄存器	0xA000 0000 ~ 0xBFFF FFFF（512MB）
Block 6	没用到	0xC000 0000 ~ 0xDFFF FFFF（512MB）
Block 7	Cortex M3内部外设	0xE000 0000 ~ 0xFFFF FFFF（512MB）

1.1.1Block0功能划分

功能	地址范围
FLASH或系统存储器别名区	0X0000 0000 ~ 0x0007 FFFF（512KB）
保留	0X0008 0000 ~ 0x07FF FFFF
用户FLASH，用于存储用户代码	0X0800 0000 ~ 0x0807 FFFF（512KB）
保留	0X0808 0000 ~ 0x1FFF EFFF
系统存储器，存储出厂Bootloader	0X1FFF F000 ~ 0X1FFF F7FF（2KB）
选项字节，配置读保护等	0X1FFF F800 ~ 0X1FFF F80F（16B）
保留	0X1FFF F810 ~ 0X1FFF FFFF

1.1.2Block1（SRAM）功能划分

存储块	功能	地址范围
Block 1	SRAM	0X2000 0000 ~ 0x2000 FFFF（64KB）
保留	0X2001 0000 ~ 0x3FFF FFFF

1.1.3Block2（外设）功能划分

功能	地址范围
APB1总线外设	0X4000 0000 ~ 0x4000 77FF
保留	0X4000 7800 ~ 0x4000 FFFF
APB2总线外设	0X4001 0000 ~ 0x4000 3FFF
保留	0X4001 4000 ~ 0x4001 7FFF
AHB总线外设	0X4001 8000 ~ 0x4002 33FF
保留	0X4002 3400 ~ 0x5FFF FFFF

二.寄存器映射

寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制

简单来说：寄存器就是单片机内部的控制机构

2.1寄存器的分类

大类	小类	说明
内核寄存器	内核相关寄存器	包含R0~R15、xPSR、特殊功能寄存器等
	中断控制寄存器	包含NVIC和SCB相关寄存器，NVIC有：ISER、ICER、ISPR、IP等；SCB有：VTOR、AIRCR、SCR等
	SysTick寄存器	包含CTRL、LOAD、VAL和CALIB四个寄存器
	内存保护寄存器	可选功能，STM32F103没有
	调试系统寄存器	ETM、ITM、DWT、IPIU等相关寄存器
外设寄存器		包含GPIO、UART、IIC、SPI、TIM、DMA、ADC、DAC、RTC、I/WWDG、PWR、CAN、USB等各种外设寄存器

2.2寄存器的映射

寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫寄存器映射

2.3寄存器描述解读

① 寄存器名字

② 偏移量及复位值

③ 寄存器位表

④ 位功能描述

2.4寄存器映射

**#define GPIOA_ODR (unsigned int )(0x4001 080C)

GPIOA_ODR = 0XFFFF；

2.5寄存器地址计算

为了方便编写代码及使用，我们将寄存器地址分为三个部分：

1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）

2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）

3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

总线	基地址	偏移量
APB1	0X4000 0000	0
APB2	0X4001 0000	0X1 0000
AHB	0X4001 8000	0X1 8000

APB1总线的基地址，也叫外设基地址（PERIPH_BASE）此表的偏移量：是相对外设基地址（PERIPH_BASE）来说的

GPIO外设基地址及偏移量

所属总线	外设	基地址	偏移量
APB2	GPIOA	0X4001 0800	0X800
0X4001 0000	GPIOB	0X4001 0C00	0XC00
	GPIOC	0X4001 1000	0X1000
	GPIOD	0X4001 1400	0X1400
	GPIOE	0X4001 1800	0X1800
	GPIOF	0X4001 1C00	0X1C00
	GPIOG	0X4001 2000	0X2000

GPIOA外设基地址及偏移量

所属总线	所属外设	寄存器	地址	偏移量
APB2	GPIOA	GPIOA_CRL	0X4001 0800	0X00
0X4001 0000	0X4001 0800	GPIOA_CRH	0X4001 0804	0X04
		GPIOA_IDR	0X4001 0808	0X08
		GPIOA_ODR	0X4001 080C	0X0C
		GPIOA_BSRR	0X4001 0810	0X10
		GPIOA_BRR	0X4001 0814	0X14
		GPIOA_LCKR	0X4001 0818	0X18