DMA、通道、仲裁

通道
DMA具有12个独立可编程的通道，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道对应不同的外设的DMA请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

仲裁器
当发生多个通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这就是由仲裁器来管理的。仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的DMA通道请求优先级一样的话，则它们优先级取决于通道编号，编号越低，优先级越高。比如通道0高于通道1，在大容量产品中DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级。

DMA主要特性
12个独立的可配置的通道（请求）:DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能由软件来配置。
在同一个DMA模块上，多个请求间的优先级可以通过软件编程设置（共有四级：非常高、高、中和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优于请求1，依此类推）
独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
支持循环的缓冲器管理
每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这三个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
存储器和存储器之间的传输
外设和存储器、存储器和外设之间的传输
内存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标
可编程的数据传输数目：最大为65535