Python与人工神经网络（3）——随机梯度下降算法

上期我们建立了一个人工神经网络，那么到底怎样运用这个神经网络来让计算机学习识别手写的图像呢？这就会用到我们题目中提到的随机梯度下降算法。
在介绍这个算法之前，先介绍一些必要的东西。

首先，我们说人工神经网络是让计算机从训练数据中学习，所以第一步就是数据了。我们用到的数据集的叫MNIST数据集，这是从NIST（National Institute of Standards and Technology）中选了两个相关的数据集，然后改良了下，形式如下：

训练数据集包括上图所示的一张张的小图片（28*28px）以及识别好了的结果。当然MNIST中也是包含测试数据的。测试数据和训练数据是不同人群的手写字体扫描图像，避免我们得到的神经网络只能识别特定的人群。
我们用x表示输入的训练样本，上期说过设计神经网络的时候简单粗暴，对于28*28的图像，输入神经元就是784个，每个输入值是对应像素的灰度值归一化后的结果（以后简称灰度值）。那么x就需要表示这784个值，所以x是一个784维的向量。输出值y=y(x)，y是一个10维的向量，比如如果某个图片描述的是6，那么他预期的输出值就应该是y(x)=(0,0,0,0,0,0,1,0,0,0)T，T在这里表示转置矩阵。
为了训练出好的w和b，我们用一个函数C(w,b)来评估其效果，这个函数被叫做成本函数（cost function），其定义如下：

这里w和b分别是所有神经元的和网络的w与b的集合，n是训练样本的数量，x是输入值，y(x)是预期输出值，a是选取当前w和b的时候的实际输出值，∑表示对所有的输入情况求和，||v||用来计算向量的长度。所以其实C(w,b)其实就是表示采取当前的w和b的时候的均方误差，很显然，他不可能是负数，而且越小的时候，表示w和b越合适，神经网络用来进行识别也就越靠谱，越大的时候就越不靠谱。所以现在我们就是要用好多好多的训练样本，一遍又一遍的运算，不断地变换每个神经元和网络中的w和b，想方设法让C(w,b)变小，最好无限接近于0。
对于上述方程，我们先讨论其通用情况C(v)，假设v只是一个二维向量(v1,v2)T。根据全微分的定义：

我们只要保证每次v变化时，ΔC都是负数，就能一步步的让C(v)减少，直到最小。这就是梯度下降算法的基本思想了。根据导数的定义，这个梯度就应该是：

T依旧表示矩阵转置。定义v的每次变化量Δv=(v1,v2)T，那么根据向量的乘法，就有：
ΔC=∇C·Δv
当我们选择Δv=−η∇C（η是一个很小的正数），那么ΔC=−η∥∇C∥^2，明显∥∇C∥^2肯定是一个正数，那ΔC就是一个负数了。
还记得高数书上说过，二元函数到多元函数的微积分是可以类推的么，所以，你们懂的，C(w,b)也就是用这一套了。
对于w和b，就应该是这样：

之所以w和b有下标，是因为这里只表示当前神经元和下一个神经元之的活动，wk和bl分别表示当前的w和b。
刚刚说了梯度下降算法的基本原理，其实随机梯度下降就是将输入数据随机切分成多份小的输入数据，以大幅度的提高训练的速度。
而这个时候的对于所选取的样本的平均梯度∇C：

m是从训练数据集重随机选择的输入数据的数量，xj表示第j个输入数据。
对于w和b，也改造下：

我们选取一个η，随机选取一组w和b，计算出当前的梯度∇C，就可以算出Δw和Δb，然后更改w和b，再计算梯度∇C和Δw和Δb，一次又一次的迭代，直到成本函数变得最小，就得到了最合适的w和b的组合。
现在我们就可以写代码了，由于微信公众号不方便贴代码，代码我会放在码云上，原书使用的是Python 2.7，我修改了下，以适应Python 3.6。下面大致解释下代码的思想：
代码中定义了一个叫Network的类，来代表我们的神经网络，我们实例化这个类时，需要输入神经网络的大小，比如我在上一篇文章重说过的，我们设计的神经网络输入层神经元784个，隐藏神经元只有一层，15个，输出神经元10个，那么我们就可以这么实例化network = Network([784,15,10])，不过不知道为什么作者第二层隐藏神经元在前面说15个，而在演示代码中选择的是30个，我在代码里面也是使用的30。我也测试了下，确实选择15个的时候效果不如30个好。
然后给这个神经网络随机赋予w(权重)和b(偏移量)值，代码中使用weights和biases表示，注意第一层是输入神经元，是没有b值的。为了方便理解我把上期的图片贴在下面。

每条线上有一个w值；除了输入神经元，每个神经元上有一个b值。对于如此复杂的数组，我们引入了一个python中用于科学计算的库，叫Numpy，在控制台使用命令python -m pip install numpy安装后就可以引入了。除了复杂列表这种数据结构外，里面还有很多实用的数学方法，比如按正态分布随机生成的random，矩阵点积的dot等等，我也第一次接触这个库，数学渣表示看着感觉超级高大上。
所以biases[1][j]就是表示第三层第j个神经元的b值。weights[1][j][k]就是表示第二次第k个神经元和第三层第j个神经元之间连线的w值。有没有感觉这个weight有点奇怪，为什么j和k颠倒了，其实这么表示有个好处，在上一篇文章重我们有说到，利用S曲线神经元，下一层神经元的值应该满足：

比如第二层神经元的值是向量m，那么第三层神经元的值向量n就应该是对向量m,w,b重的每个值分别进行计算。这里将w的表示颠倒过来，就可以直接对向量m,w,b进行如下计算，m·w+b，不用分别计算了。
再然后就是将训练数据集随机拆分成小的数据集，设置一个训练周期，设置一个η值，对每个小的数据集使用梯度下降。使用梯度下降算法的过程中，会用到一个叫反向传播(backpropagation)算法东西，这是一种快速计算成本函数梯度(∇C)的算法，本文不会详细讨论这个算法，这是下一篇文章的任务。
我们现在有了∇C，有了η，就有了Δw和Δb了，就可以迭代了。
当然这里面还有一个怎么读取训练数据和测试结果的问题，作者直接给了代码，我改造成了基于Python 3.6的，也会给出来。最后就来看运行的结果吧，作者选取的神经网络大小是[748,30,10]，训练周期30，每次参与运算的小部分训练样本个数是10个，η是3，他得出的训练结果：

就是说他训练之后的识别精度高达95%，我的训练结果也差不多：

95%的识别率，比瞎猜的10%已经不知道高到哪里去了，而且我们没有自己设置一系列的w和b的值，而是让电脑自己去学习去设置。我们不知道他们怎么学习的，我们也不知道每个神经元代表什么，我们更不知道w和b对于电脑的世界有什么意义，但是他们就是做到了。
下期，我们就来解释文中留下的一个问题：反向传播(backpropagation)算法。
另外我用到的所有文件都在网址：https://git.oschina.net/zxhm/Neural-NetWork-and-Deep-Learning下，里面有我的代码，也有原作者的代码，还有用到的数据。用GIT的小伙伴可以直接clone过来，以后更新后直接pull就可以了。不用GIT的小伙伴在我每期文章更新后可以重新下载代码。=，，

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C(w,b)≡12n∑x∥y(x)−a∥2