《Modelica教程》by Fritzson 导言部分

知识的存储

建模的智慧存在于书本与人的思维中，无法被电脑直接理解。一款好的建模软件可以建立起了两者之间的联系，这也是Modelica开发的最宏大的初衷。

以方程的形式

方程的历史可以追溯到公元前2000多年，而有关方程表达时的符号体系由Robert Rocorde在1557年给出。牛顿第二定律，曾以文字形式“The change of motion is proportional to the motive force impressed."表达（1686）。而这一定律的真正方程表达式出现在1967年，由CSSL给出：

variable = expression

 v = INTEG(F)/m

这赋予了方程一层新的涵义，也是目前方程被广为使用的一种功能，即其左右等价的逻辑概念在体系构建（或建立模型）中的作用。

然而，通常情况下，这些方程都是不被计算机所理解，即不可以直接被编程语言编写的。在人脑思维模式的自然需求与计算机语言的局限性的矛盾下，一款沟通起二者的软件呼之欲出。

Modelica简史

第一次正式组会召开于1996年的秋天

参加这次会议的主要是计算机语言专家和物理学者。学术领域和工业领域都很关注这一事件。

历史上的各个版本

1.0发布于1997年11月

2.0发布于2002年3月

2.2发布于2005年3月

Modelica的主要特点

作为一款建模与仿真软件，Modelica的主要特点有：

陈述式语言（Declarative Language）

代码是面向对象的，基于各类方程的，故描述性较强，这有利于增加复杂程序的可读性，也更适应于大量的调试工作。

多领域适用（Multi-domain modeling）

涵盖了电子、机械、热动力学、水力学、生物学、控制、事件分析、实时仿真等一系列领域。

面向对象编程（Everything is a class）

这让Modelica更像是一款Java与Matlab完美结合的软件。

可视化编程（visual component programming）

将语言、程序等以可视化的模块给出，在庞大系统或理论的搭建上更加友好，且具有良好的复用性。

高效的高级语言

相比C语言，Modelica是十分有效率的，它有着和Matlab相似的基于矩阵和向量的算法。

非私有的开源编程软件（open, non-proprietary）