三维圆环计算公式

环面是轮胎形状物体。将圆或其它二次曲线绕指定轴旋转而成。环面上点的笛卡儿表示式可记为下列形式：
┌　　　　________________┐²
│　　　 / x　　　　y　　 │    z
│r -   /( - )² + ( - )²   │+ ( - )² = 1
│    √ 　r_x        r_y　 　│    r
└　　　　　　　　　　　　┘

其中： r 是一给定的偏移值。环面的参数表示类似于椭球面，但角度φ范围扩展到360°.
通过使用经度θ和纬度 φ，把环面看成满足下列方程的解集：
x = r_x(r + cosφ)cosθ             -π≤φ≤π
y = r_y(r + cosφ)sinθ             -π≤θ≤π
z = r_zsinφ