IMX6ULL第一个裸机程序，点亮LED

一、环境

1、100ask_imx6ull开发板
2、mint19开发环境

二、硬件原理图

LED的管脚为GPIO5_IO03。
当GPIO5_IO03为高电平时，LED熄灭；当GPIO5_IO03为低电平时，LED被点亮。

三、参考测试源码

使用的是左神的源码，在他的基础上做的修改

.global _start  /* 全局标号 */



/*

 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行。此函数完成时钟使能、

 *		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。

 */

 

_start:

	/* 1、使能所有时钟 */

	ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */

	ldr r1, =0XFFFFFFFF  

	str r1, [r0]		

	

	ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */

	str r1, [r0]



	ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */

	str r1, [r0]

	

	ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */

	str r1, [r0]

	

	ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */

	str r1, [r0]

	

	ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */

	str r1, [r0]

	

	ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */

	str r1, [r0]

	



	/* 2、设置GPIO5_IO03复用为GPIO5_IO03 */

	ldr r0, =0X02290014	/* 将寄存器SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3加载到r0中 */

	ldr r1, =0X05		/* 设置寄存器SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的MUX_MODE为5 */

	str r1,[r0]



	/* 3、配置GPIO5_IO03的IO属性	

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 100K默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

    ldr r0, =0X02290058	/*寄存器SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER */

    ldr r1, =0X10B0

    str r1,[r0]



	/* 4、设置GPIO5_IO03为输出 */

    ldr r0, =0X020AC004	/*寄存器GPIO5_GDIR */

    ldr r1, =0X0000008		

    str r1,[r0]



	/* 5、打开LED0

	 * 设置GPIO5_IO03输出低电平

	 */

	ldr r0, =0X020AC000	/*寄存器GPIO5_DR */

   	;ldr r1, =0X8    /*led熄灭*/
    ldr r1, =0X0	/*led点亮*/
   str r1,[r0]



/*

 * 描述：	loop死循环

 */

loop:

	b loop 				

四、Makefile

led.bin:led.s
	arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0X80100000 led.o -o led.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
	./mkimage -n ./imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx

clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis led.imx
install:
	cp led.imx /mnt/share	
	

其中的mkimage 和imximage.cfg.cfgtmp是提供的，直接使用即可。

五、测试

将led.imx拷贝至Windows下，然后运行uuu.exe烧写。

（1）在uuu.exe文件夹目录下，按住shift键右键单击选择powershell打开命令行。

（2）设置启动方式为USB启动方式，即拨码开关拨为0001。

（3）先上电后烧写程序

.\bin\uuu.exe  SDP: boot -f  ".\files\led_on.imx"

六、实验结果

LED被点亮，完成第一个裸机测试程序。更改0X020AC000 即可完成LED的熄灭操作。